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Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism

Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism
模仿人类触觉识别机制的高功能、高灵敏度型触觉传感器的开发
批准号：
19700161
负责人：
KAWAMURA Takuya
金额：
$2.23万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700161/
关键词：
センシングデバイス・システム先端機能デバイス実験系心理学触覚センサ触覚感覚情報処理カーボンマイクロコイル

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本研究では,カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた触覚センサの応答特性を評価する装置を開発して,CMC センサ素子を数μm から数十μm 微小に圧縮変形したときの力と出力信号の関係を明らかにした.またヒトの触感覚認識機構については,指先の指紋の縞模様に着目し,ステップ状の数μm の微小な段差を指先に呈示し弁別する心理物理実験を行って,指紋の縞模様が触感覚認識機構に及ぼす影響を定量的に明らかにした.
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ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果,ならびに指紋の影響についての考察
考虑呈现方向的影响和指纹对人体微步辨别力的影响
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集
影响因子： --
作者： [Tomonobu Ozaki, Takenao Ohkawa, 瀬藤英隆, 鷲沢嘉一, 田中直樹,川村拓也,谷和男]
通讯作者： 田中直樹,川村拓也,谷和男
CMC触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係
CMC触觉传感器微压缩形变过程中力与输出信号的关系
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集
影响因子： --
作者： [祢次金孝, 川村拓也, 谷和男]
通讯作者： 谷和男
ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果, ならびに指紋の影響についての考察
考虑呈现方向的影响和指纹对人体微观差异辨别力的影响
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集
影响因子： --
作者： [田中直樹, 川村拓也, 谷和男]
通讯作者： 谷和男
CMC触覚センサの圧縮変形時の出力信号の解析
CMC触觉传感器压缩变形过程中输出信号分析
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集
影响因子： --
作者： [中西雅人, 川村拓也, 谷和男]
通讯作者： 谷和男
共 6 条
    Development of a robot equipped with a finger-type hybrid sensor system comprising force and tactile sensors that can recognize touch feelings
    • 批准号：
      25540067
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      KAWAMURA Takuya
    • 依托单位：
      Gifu University
    Why does human finger stactile sense have the directionality in sensing fine steps ? Its mechanism is elucidated.
    • 批准号：
      23653223
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KAWAMURA Takuya
    • 依托单位：
      Gifu University
    Development of Multi-functions-and-high-sensitivity Hybrid Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism
    • 批准号：
      21700190
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      KAWAMURA Takuya
    • 依托单位：
      Gifu University