Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism

模仿人类触觉识别机制的高功能、高灵敏度型触觉传感器的开发

• 批准号: 19700161
• 负责人: KAWAMURA Takuya
• 金额: $ 2.23万
• 依托单位: Gifu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700161/
• 关键词: センシングデバイス・システム; 先端機能デバイス; 実験系心理学; 触覚センサ; 触覚; 感覚情報処理; カーボンマイクロコイル

本研究では,カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた触覚センサの応答特性を評価する装置を開発して,CMC センサ素子を数μm から数十μm 微小に圧縮変形したときの力と出力信号の関係を明らかにした.またヒトの触感覚認識機構については,指先の指紋の縞模様に着目し,ステップ状の数μm の微小な段差を指先に呈示し弁別する心理物理実験を行って,指紋の縞模様が触感覚認識機構に及ぼす影響を定量的に明らかにした.

In this study, the relationship between the response characteristics and the force signal of CMC is discussed. In addition, the psychophysical behavior of the fingerprint pattern is related to the recognition mechanism of the tactile sensation and the quantitative influence of the fingerprint pattern on the recognition mechanism.

项目成果

ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果,ならびに指紋の影響についての考察

考虑呈现方向的影响和指纹对人体微步辨别力的影响

• 发表时间: 2008
• 期刊: 第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集
• 作者: Tomonobu Ozaki;Takenao Ohkawa;瀬藤英隆;鷲沢嘉一;田中直樹,川村拓也,谷和男
• 通讯作者: 田中直樹,川村拓也,谷和男

CMC触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係

CMC触觉传感器微压缩形变过程中力与输出信号的关系

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本機械学会東海支部第58期総会講演会講演論文集
• 作者: 祢次金孝;川村拓也;谷和男
• 通讯作者: 谷和男

ヒトの微小段差弁別における呈示方向の効果, ならびに指紋の影響についての考察

考虑呈现方向的影响和指纹对人体微观差异辨别力的影响

• 发表时间: 2008
• 期刊: 第29回バイオメカニズム学術講演会予稿集
• 作者: 田中直樹;川村拓也;谷和男
• 通讯作者: 谷和男

CMC触覚センサの圧縮変形時の出力信号の解析

CMC触觉传感器压缩变形过程中输出信号分析

• 发表时间: 2007
• 期刊: 第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集
• 作者: 中西雅人;川村拓也;谷和男
• 通讯作者: 谷和男

CMC 触覚センサの微小圧縮変形時における力と出力信号の関係

CMC触觉传感器微小压缩形变过程中力与输出信号的关系

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本機械学会東海支部第58 期総会講演会講演論文集
• 作者: Tsubasa Yamamoto;Tomonobu Ozaki;Takenao Ohkawa;祢次金孝,川村拓也,谷和男
• 通讯作者: 祢次金孝,川村拓也,谷和男