Why does human finger stactile sense have the directionality in sensing fine steps ? Its mechanism is elucidated.
为什么人的手指触觉在感知细小脚步时具有方向性?
基本信息
- 批准号:23653223
- 负责人:
- 金额:$ 2.41万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份:2011
- 资助国家:日本
- 起止时间:2011 至 2012
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
The aim of this study is to elucidate the mechanism of human finger’s tactile sense for recognizing surface roughness and smoothness. In the previous works, the capability of human finger’s tactile sense was determined when the finger touched and discriminated about 10 μm fine steps. In this study, a fine-step presentation system was developed that can measure the compression force of the human finger touching a fine step. In the experiment, a human subject touched the fine steps of 20, 50, 100 μm moving reciprocatively at the velocity of 30 mm/s, and the amounts of the compression force were measured. In future work, I will consider how to analyze the data measured in the experiment.
本研究的目的是阐明人类手指触觉识别表面粗糙度和光滑度的机制。在以往的工作中,当手指触摸和辨别约10 μm的细台阶时,确定了人手指的触觉感知能力。在这项研究中,开发了一个精细的步骤演示系统,可以测量人的手指触摸精细的步骤的压缩力。在实验中,人类受试者触摸以30 mm/s的速度往复运动的20、50、100 μm的精细台阶,并测量压缩力的量。在以后的工作中,我将考虑如何分析实验中测得的数据。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
微小段差弁別におけるヒト指先の力を測定するための微小段差呈示装置の開発
微步判别中测量人体指尖力的微步呈现装置的研制
- DOI:
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:柿崎芳皓;川村拓也;大坪克俊;山田宏尚;谷和男
- 通讯作者:谷和男
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Development of a robot equipped with a finger-type hybrid sensor system comprising force and tactile sensors that can recognize touch feelings
开发配备手指型混合传感器系统的机器人,该系统由力传感器和触觉传感器组成,可识别触摸感觉
- 批准号:
25540067 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 2.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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模仿人类触觉识别机制的多功能高灵敏度混合触觉传感器的开发
- 批准号:
21700190 - 财政年份:2009
- 资助金额:
$ 2.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism
模仿人类触觉识别机制的高功能、高灵敏度型触觉传感器的开发
- 批准号:
19700161 - 财政年份:2007
- 资助金额:
$ 2.41万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)