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Development of a robot equipped with a finger-type hybrid sensor system comprising force and tactile sensors that can recognize touch feelings

开发配备手指型混合传感器系统的机器人，该系统由力传感器和触觉传感器组成，可识别触摸感觉

基本信息

批准号：
25540067
负责人：
KAWAMURA Takuya
金额：
$ 2.33万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25540067/
关键词：
接触センシング処理触感覚認識触覚センサ

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（14）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる柔軟物の把持

用配备触觉传感器系统的两爪机器人手抓取灵活的物体

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
影响因子：
0
作者：
伊藤雄基;川村拓也;大坪克俊;山田宏尚
通讯作者：
山田宏尚

力触覚ハイブリッドセンサシステムを用いた物体の硬さ判別

使用触觉混合传感器系统区分物体的硬度

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
日本機械学会東海支部第63期総会講演会講演論文集
影响因子：
0
作者：
松井練;川村拓也;大坪克俊;山田宏尚;浅野良啓，川村拓也，大坪克俊，山田宏尚
通讯作者：
浅野良啓，川村拓也，大坪克俊，山田宏尚

触力覚センサによる柔軟物の硬さ比較

使用触觉力传感器比较柔性物体的硬度

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
影响因子：
0
作者：
平手湧子;川村拓也;大坪克俊;山田宏尚
通讯作者：
山田宏尚

触力覚センサシステムを搭載したロボットによる把持動作に伴う触感の検討

研究配备触觉力传感器系统的机器人与抓取运动相关的触觉

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
影响因子：
0
作者：
松井練;川村拓也;大坪克俊;山田宏尚
通讯作者：
山田宏尚

触力覚センサシステムを搭載した三ツ爪ロボットハンドによる物体把持

用配备触觉传感器系统的三爪机器人手抓取物体

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
日本機械学会東海支部第64期総会講演論文集
影响因子：
0
作者：
佐野匡駿;川村拓也;大坪克俊;山田宏尚
通讯作者：
山田宏尚

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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KAWAMURA Takuya其他文献

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立即体验

{{ truncateString('KAWAMURA Takuya', 18)}}的其他基金

Why does human finger stactile sense have the directionality in sensing fine steps ? Its mechanism is elucidated.

为什么人的手指触觉在感知细小脚步时具有方向性？

批准号：
23653223
财政年份：
2011
资助金额：
$ 2.33万
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Development of Multi-functions-and-high-sensitivity Hybrid Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism

模仿人类触觉识别机制的多功能高灵敏度混合触觉传感器的开发

批准号：
21700190
财政年份：
2009
资助金额：
$ 2.33万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism

模仿人类触觉识别机制的高功能、高灵敏度型触觉传感器的开发

批准号：
19700161
财政年份：
2007
资助金额：
$ 2.33万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

相似海外基金

Characteristic of tactile recognition by alternative haptic presentation

替代触觉呈现的触觉识别特征

批准号：
16K12474
财政年份：
2016
资助金额：
$ 2.33万
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research