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Hermetically sealed flexible mobile robot with hydrostatic skeleton

Hermetically sealed flexible mobile robot with hydrostatic skeleton
静压骨架全密封柔性移动机器人
批准号：
19760168
负责人：
KIMURA Hitoshi
金额：
$2.3万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760168/
关键词：
ソフトメカニクス全密閉構造柔軟構造水力学的骨格狭隘地形探査レスキュー

项目摘要

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従来にない構造を持った柔軟で密閉型の狭隘地形用移動ロボットの開発を行った.試作した柔軟ロボットについて,内部の部品配置や配線の改善などを行い,外部カバー部分の再設計によってロボットの直径(全幅)を約430mmから約330mmに低減した.困難さからこれまでほとんど行われていなかった駆動部の大変形解析を有限要素解析ソフトABAQUSで行った.0.02MPa程度までの圧力領域ならば解析が可能であることを確認し,実験値との比較によって解析の妥当性を示した.
英文摘要
従来にない構造を持った柔軟で密閉型の狭隘地形用移動ロボットの開発を行った.試作した柔軟ロボットについて,内部の部品配置や配線の改善などを行い,外部カバー部分の再設計によってロボットの直径(全幅)を約430mmから約330mmに低減した.困難さからこれまでほとんど行われていなかった駆動部の大変形解析を有限要素解析ソフトABAQUSで行った.0.02MPa程度までの圧力領域ならば解析が可能であることを確認し,実験値との比較によって解析の妥当性を示した.
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会议论文
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上
采用液压骨架的全封闭柔性移动机器人压力模块增加驱动力并提高耐压性能
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫, 丸山大輔]
通讯作者： 丸山大輔
水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発
利用液压骨架开发移动机器人MOLOOP
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫]
通讯作者： 伊能教夫
水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発;
使用液压骨架开发移动机器人MOLOOP；
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫, 丸山大輔]
通讯作者： 丸山大輔
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット
采用液压骨架的全封闭柔性移动机器人
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 日本ロボット学会誌 Vol.25,No.7
影响因子： --
作者： [木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫]
通讯作者： 伊能教夫
共 6 条
    Application of hydraulic skeleton mechanical system to human-body
    • 批准号：
      20K04345
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Tamagawa University
    Unauthorized Trustee Gains and Remedies for Breach of Fiduciary Duty
    • 批准号：
      15K03233
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.16万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Kwansei Gakuin University
    Flexible inspection mobile robot driven by ciliary actuators
    • 批准号：
      24560285
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.49万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    The Office of the Trust Protector: Its Powers, Duties and the Relationship with the Trustee
    • 批准号：
      23530117
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Kwansei Gakuin University