Flexible inspection mobile robot driven by ciliary actuators

纤毛执行器驱动的柔性检测移动机器人

• 批准号: 24560285
• 负责人: KIMURA Hitoshi
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560285/
• 关键词: 柔軟繊毛アクチュエータ; 柔軟ロボット; 水力学的骨格; 小型大流量弁; 繊毛アクチュエータ; 柔軟アクチュエータ; 柔軟移動ロボット; 繊毛ロボット; ソフトメカニクス; 対地適応変形; 繊毛移動ロボット; 可変出力機構

项目成果

A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton

具有液压骨架的柔性机械臂

• 发表时间: 2012
• 期刊: Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
• 作者: Hitoshi KIMURA;Mokutaro KATAOKA;Shotaro SUZUKI;Daisuke AKIMOTO;Norio INOU
• 通讯作者: Norio INOU

複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁

一种小型高流量机械阀，可同时控制多条管道。

• 发表时间: 2014
• 作者: Hitoshi KIMURA;Mokutaro KATAOKA;Shotaro SUZUKI;Daisuke AKIMOTO;Norio INOU;有田圭佑
• 通讯作者: 有田圭佑

水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構

使用液压骨架并联布置执行器的主动关节机构

• 发表时间: 2013
• 作者: 木村仁;松崎拓哉;片岡木太郎;伊能教夫
• 通讯作者: 伊能教夫

水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発

液压骨架柔性纤毛机器人的研制

• 作者: 木村仁;松崎拓哉;片岡木太郎;伊能教夫;片岡木太郎，木村仁，伊能教夫;東拓矢，木村仁，伊能教夫;松崎拓哉，木村仁，伊能教夫;片岡木太郎，木村仁，伊能教夫;東 拓矢，木村仁，伊能教夫
• 通讯作者: 東 拓矢，木村仁，伊能教夫

Flexible mobile robot

柔性移动机器人