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Flexible inspection mobile robot driven by ciliary actuators

Flexible inspection mobile robot driven by ciliary actuators
纤毛执行器驱动的柔性检测移动机器人
批准号：
24560285
负责人：
KIMURA Hitoshi
金额：
$3.49万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560285/
关键词：
柔軟繊毛アクチュエータ柔軟ロボット水力学的骨格小型大流量弁繊毛アクチュエータ柔軟アクチュエータ柔軟移動ロボット繊毛ロボットソフトメカニクス対地適応変形繊毛移動ロボット可変出力機構

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A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton
具有液压骨架的柔性机械臂
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
影响因子： --
作者： [Hitoshi KIMURA, Mokutaro KATAOKA, Shotaro SUZUKI, Daisuke AKIMOTO, Norio INOU]
通讯作者： Norio INOU
複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁
一种小型高流量机械阀，可同时控制多条管道。
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Hitoshi KIMURA, Mokutaro KATAOKA, Shotaro SUZUKI, Daisuke AKIMOTO, Norio INOU, 有田圭佑]
通讯作者： 有田圭佑
水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構
使用液压骨架并联布置执行器的主动关节机构
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫]
通讯作者： 伊能教夫
水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発
液压骨架柔性纤毛机器人的研制
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [木村仁, 松崎拓哉, 片岡木太郎, 伊能教夫, 片岡木太郎，木村仁，伊能教夫, 東拓矢，木村仁，伊能教夫, 松崎拓哉，木村仁，伊能教夫, 片岡木太郎，木村仁，伊能教夫, 東 拓矢，木村仁，伊能教夫]
通讯作者： 東 拓矢，木村仁，伊能教夫
共 20 条
    Application of hydraulic skeleton mechanical system to human-body
    • 批准号：
      20K04345
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Tamagawa University
    Unauthorized Trustee Gains and Remedies for Breach of Fiduciary Duty
    • 批准号：
      15K03233
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.16万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Kwansei Gakuin University
    The Office of the Trust Protector: Its Powers, Duties and the Relationship with the Trustee
    • 批准号：
      23530117
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Kwansei Gakuin University
    Liability of third parties who are involved in a breach of trust
    • 批准号：
      20530082
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.16万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      KIMURA Hitoshi
    • 依托单位：
      Kwansei Gakuin University
    海外基金