课题基金 / 基金详情

Development of the operation training system

Development of the operation training system
操作培训体系开发
批准号：
19760171
负责人：
OTA Yusuke
金额：
$2.39万
依托单位：
Chiba Institute of Technology (2008)Nagoya University (2007)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760171/
关键词：
手術訓練システム力覚制御知能ロボティクス医用訓練システム医用ロボティクス計測制御

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若年医師などの技術向上を補助する装置として,変形量に伴う力感覚を操作者(被手術訓練者)へ返す手術訓練システムの開発を行う.大変形を伴う臓器などの力覚を正確に教示するためには,臓器の機械的な特性を精密に測定する装置が必要不可欠である.この様な装置を開発し,実際の内蔵などの変形量とその時の力感覚を正しく記録していく.実験により,本物に近い大きな変形を伴う際の力感覚を,測定できていることを確認した.
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会议论文
Contemporary Community Theory: Etienne Balibar and Francophone Philosophy
Derivation of Versatile Locomotion Styles for Twin-Frame Structure Robot
  • 批准号：
    23760236
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.83万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    OTA Yusuke
  • 依托单位：
    Chiba Institute of Technology
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