Development of the operation training system

操作培训体系开发

• 批准号: 19760171
• 负责人: OTA Yusuke
• 金额: $ 2.39万
• 依托单位: Chiba Institute of Technology (2008)Nagoya University (2007)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760171/
• 关键词: 手術訓練システム; 力覚制御; 知能ロボティクス; 医用訓練システム; 医用ロボティクス; 計測制御

若年医師などの技術向上を補助する装置として,変形量に伴う力感覚を操作者(被手術訓練者)へ返す手術訓練システムの開発を行う.大変形を伴う臓器などの力覚を正確に教示するためには,臓器の機械的な特性を精密に測定する装置が必要不可欠である.この様な装置を開発し,実際の内蔵などの変形量とその時の力感覚を正しく記録していく.実験により,本物に近い大きな変形を伴う際の力感覚を,測定できていることを確認した.

If the medical technology helps to improve the operation of the equipment, the operator (those who have been operated by the technology) will start the operation. The mechanical strength of the large-shaped machine is correct, and it is taught that the characteristics of the machine and the precise measurement of the equipment are necessary. The equipment has been turned on and on, and the load response is recorded in the international market. Please make sure that the object is close to the size and shape of the object and is accompanied by a sense of force.