Derivation of Versatile Locomotion Styles for Twin-Frame Structure Robot
Derivation of Versatile Locomotion Styles for Twin-Frame Structure Robot
双框架结构机器人多功能运动方式的推导
批准号：
23760236
负责人：
OTA Yusuke
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011 至 2012
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英文摘要
A methodology to move on ground by the robot with minimum degrees of freedom (DOF) has been researched The robot has only two actuators in the waist which generate pitching and rolling motion of its upper body mass. This robot can move on the ground. We have confirmed that the appropriate 2-DOF motion in waist can generate yawing motion of the robot as well as rolling and pitching motion of the leg and that can make the walking motion on the ground
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上体運動を用いた省自由度2足歩行ロボットの開発
开发利用上半身运动降低自由度的双足步行机器人
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DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[番場 善孝, 太田 祐介, 番場 善孝，太田 祐介]
通讯作者：
番場 善孝，太田 祐介
上体運動を用いた省自由度 2 足歩行ロボットの開発
利用上半身运动开发低自由度双足步行机器人
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[番場 義孝, 太田 祐介]
通讯作者：
太田 祐介
自励振動を用いた2足歩行ロボットの研究
自激振动双足行走机器人的研究
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[番場 義孝, 太田 祐介]
通讯作者：
太田 祐介
直立ツインフレーム型省自由度脚歩行ロボットの開発
直立双框架低自由度腿式行走机器人的研制
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[太田 祐介, 亀井 聡, 加藤 史哉]
通讯作者：
加藤 史哉
自励振動を用いた２足歩行ロボットの研究
自激振动双足行走机器人的研究
自激振动双足行走机器人的研究
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[番場 善孝, 太田 祐介]
通讯作者：
太田 祐介
Contemporary Community Theory: Etienne Balibar and Francophone Philosophy
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批准号：17H06682
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
-
资助金额：$1.75万
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财政年份：2017
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负责人：OTA Yusuke
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依托单位：
Development of the operation training system
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批准号：19760171
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.39万
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财政年份：2007
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负责人：OTA Yusuke
-
依托单位：
海外基金