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全速度領域におけるスイッチトリラクタンスモータの位置センサレス制御

所有速度范围内开关磁阻电机的无位置传感器控制

基本信息

批准号：
19760202
负责人：
小松崎晃義
金额：
$ 2.02万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

项目摘要

スイッチトリラクタンスモータ(SRM)の位置センサレス制御として,始動時・低速時および回生時における手法を提案し,成果として発表した。まず、停止時においてSRMを始動させる場合,所望の回転方向に応じた適切な励磁相を選択しないと逆回転を起こしてしまう可能性がある。そのため,停止状態から位置センサを使用せずスムーズに回転させる位置センサレス始動法は重要なものであるが,この手法について発表されているものは少ない。そこで,まず,停止状態からの位置センサレス始動方法として,各相の自己インダクタンスが回転子位置情報を有していることを用いた方法を提案した。停止状態においてSRMの3相すべてにDCリンク電圧を印加し,自己インダクタンスを算出する。求められた自己インダクタンスに基づいて所望の方向に回転させるために励磁する相を決定することにより位置センサレス始動を行うことができる。また,低速域においては,非励磁相に電圧パルスを印加し,その電流応答から自己インダクタンスを算出する。非励磁相の自己インダクタンスおよび励磁相の自己インダクタンスの変化より励磁を終了するタイミングを決定し転流することにより,位置センサを使用せずに駆動を行うことができる。回生時においても自己インダクタンスの変化から転流するタイミングを決定することにより駆動を行う手法を提案し,発表している。さらに,始動および低速領域のセンサレス制御方法として,自己インダクタンスの空間ベクトル表示を利用した方法も提案している。この手法では,自己インダクタンスの波形を3相対称交流に直流分を重畳した形で表すことができるとすると,それにより算出される空間ベクトルの角度はモータの回転子位置と一致することを利用している。このことを用い,停止状態および低速駆動時の回転子位置推定手法として提案,発表している。

The position of SRM (SRM), At the time of starting and at low speed, the method of resurrecting is the same as the proposal, and the result is the same. When the SRM is stopped and the SRM starts to move, the direction of return is the same.たAppropriate excitation phase を selection しないと reverse return 転を rise こしてしまう possibility がある.そのため, stop state から position センサを use せずスムーズに return転させるposition センサレIt's important to start the action, and it's important to use the technique.そこで,まず,stop state からのposition センサレスstart method として,each phase のhimselfインダクタンスがReturn to the location information of Taniko and use the いた method to propose した. Stop state においてSRMの3phase すべてにDCリンク电姧をIncaし, myself インダクタンスをcalculate する. Please ask for the direction you are looking at by yourself. The excitation phase determines the position of the magnet and the movement of the magnet.また, low-speed domain においては, non-excited phase に电忧パルスをInga し, そのcurrent 応answer から myself インダクタンスをcalculate する. The non-excited phase is the same as the excitation phase, the excitation phase is the end of the excitation phaseタイミングをdetermination し転流することにより, position センサを use せずに駆动を行うことができる. Resurrection timeグをDecisionすることにより槆动を行う TechniqueをProposalし,発 tableしている.さらに, the method of control in the low-speed domain of the initiating movement およびのセンサレスとして, myself イThe ンダクタンスのspace ベクトル represents the proposal of using the した method している.このtechniqueでは, myselfインダクタンスのwaveformを3phase対symmetricalACにDC分を重畳したshapedでTableすことができるとすると, それにより calculate the される space ベクトルの angle and はモータの回転子 position と coincident することを use している. This paper proposes a method for estimating the position of the looper when the vehicle is stopped and running at low speed.