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Vehicle Position and Attitude Control By State Dependent Riccati Equation with Consideration for Skidding

Vehicle Position and Attitude Control By State Dependent Riccati Equation with Consideration for Skidding
考虑侧滑的状态相关 Riccati 方程的车辆位置和姿态控制
批准号：
19760292
负责人：
IKEDA Yuichi
金额：
$2.44万
依托单位：
Kushiro National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760292/
关键词：
制御工学機械力学・制御非線形制御車両状態依存型リカッチ方程式車両制御

项目摘要

项目成果

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英文摘要
In this research, we consider the integrated control system design of vehicle with consideration for skidding and nonlinearity of the vehicle motion and tire force, and propose active steering control, model matching control and sliding mode control method based on state dependent Riccati equation that is one of the real time control method for nonlinear system. The effectiveness of proposed control method is verified by numerical simulations.
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会议论文
状態依存型リカッチ方程式による横滑りを考慮した車両の制御
使用状态相关 Riccati 方程考虑侧滑的车辆控制
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [池田裕一, 池田裕一, 池田裕一, 池田裕一, 池田裕一, 池田裕一]
通讯作者： 池田裕一
スライディングモード制御による車両のアクティブ操舵-状態依存型リカッチ方程式を用いた切換関数の設計
滑模控制车辆主动转向——使用状态相关Riccati方程设计切换函数
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [池田裕一]
通讯作者： 池田裕一
状態依存型リカッチ方程式による四輪車両の操舵・駆動統合制御
使用状态相关 Riccati 方程的四轮车辆的集成转向和驱动控制
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [池田裕一, 池田裕一, 池田裕一]
通讯作者： 池田裕一
スライディングモード制御による車両のアクティブ操舵-状態依存型リカッチ方程式をいた切換関数の設計
使用滑模控制的主动车辆转向 - 使用状态相关 Riccati 方程设计切换函数
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [池田裕一, 池田裕一]
通讯作者： 池田裕一
共 6 条
    Historical Study of Chinese City
    • 批准号：
      61301045
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
    • 资助金额：
      $4.67万
    • 财政年份：
      1986
    • 负责人：
      IKEDA Yuichi
    • 依托单位：
      Chuo University
    海外基金