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Continuous-time closed-loop identification based on the iterative learning control

基于迭代学习控制的连续时间闭环辨识

基本信息

批准号：
19760295
负责人：
SAKAI Fumitoshi
金额：
$ 1.52万
依托单位：
Nara National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760295/
关键词：
システム同定連続時間システム反復学習制御閉ループ同定

项目摘要

本研究課題の目的は,ある種の反復学習制御に基づく連続時間システム同定法をフィードバック制御されている制御対象の同定問題に拡張し,その有効性・実用性を示すことである.研究期間中に反復学習制御に基づく連続時間システム同定法をフィードバック制御されている制御対象の同定問題に拡張し,新しい連続時間閉ループ同定法を提案することができた.この提案手法においては学習更新則に,観測雑音等の事前情報を一切必要とせず逐次的に雑音の影響を減少させる効果をもつ学習ゲインを採用し,モデル化誤差をもつ不安定かつ非最小位相系の制御対象に対して連続時間閉ループ同定を行った数値例に基づき提案手法の有効性を確認をすることができた.また,多変数系の連続時間伝達関数モデルを直接同定する方法についての提案も行い,実用上十分な同定結果が得られることを示すことができた.

The purpose of this study is to demonstrate the effectiveness and practicality of the iterative learning control system based on continuous time and system identification method. During the study period, repeated learning of the control system based on the continuous time system and the method of determining the control system based on the continuous time system and the method of determining the control system based on the continuous time system were carried out. The proposed method includes all necessary information for learning and updating rules, such as sound measurement, etc., to reduce the influence of successive sound, to reduce the effect of learning, to adopt the method, to reduce the error, to reduce the instability, to control the object of non-minimum phase system, to confirm the effectiveness of the proposed method, to determine the number of continuous time closed and constant. In this paper, the author proposes a method for determining the connection time of a multi-variable number system, and uses the method to determine the connection time of a multi-variable number system.