课题基金 / 基金详情

Night farming assistant system using augmented reality

Night farming assistant system using augmented reality
使用增强现实的夜间农业辅助系统
批准号：
19780193
负责人：
KAIZU Yutaka
金额：
$2.34万
依托单位：
Hokkaido University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19780193/
关键词：
複合現実農業車両夜間作業GPSIMU複合現実技術暗視カメラGIS

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
夜間、トラクタやコンバインなどの走行車両を用いて安全に農作業を行うための技術について開発した。トラクタによる作業は、等間隔で決められた経路を走行することが多い。しかし、何も目印のない畑で正しい経路で走行することは大変困難である。まして夜間では、なおさらである。そこで、拡張現実技術を用い、トラクタの屋根に取り付けたカメラによって撮影された実際の画像に、バーチャルな圃場の地図を重ね合わせることで、直感的なナビゲーションシステムを開発した。
英文摘要
夜間、トラクタやコンバインなどの走行車両を用いて安全に農作業を行うための技術について開発した。トラクタによる作業は、等間隔で決められた経路を走行することが多い。しかし、何も目印のない畑で正しい経路で走行することは大変困難である。まして夜間では、なおさらである。そこで、拡張現実技術を用い、トラクタの屋根に取り付けたカメラによって撮影された実際の画像に、バーチャルな圃場の地図を重ね合わせることで、直感的なナビゲーションシステムを開発した。
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会议论文
Development of an unmanned surface vehicle for lake environmental monitoring
  • 批准号：
    24580378
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.49万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    KAIZU Yutaka
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Probabilistic navigation of agricultural robot vehicle using machine vision
  • 批准号：
    22780234
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.91万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    KAIZU Yutaka
  • 依托单位：
    Hokkaido University