Probabilistic navigation of agricultural robot vehicle using machine vision

使用机器视觉的农业机器人车辆的概率导航

• 批准号: 22780234
• 负责人: KAIZU Yutaka
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22780234/
• 关键词: 農業ロボティクス; 確率的推定; 田植; センサフュージョン; フィルタリング; シミュレーション; センサーフュージョン

The objective of this research was to navigate an agricultural vehicle such as a tractor, a combine harvester or a rice transplanter using a GPS compass and a machine vision system. Since the GPS compass was less accurate than RTK-GPS in positioning, a stereo machine vision was used to decrease the error. The probabilistic filtering algorithm was developed for rice planting operation. The developed method was validated with the simulation and the actual experiment.

这项研究的目的是使用GPS指南针和机器视觉系统为拖拉机、联合收割机或插秧机等农用车辆导航。由于GPS罗盘的定位精度低于RTK-GPS，因此采用立体机器视觉来减小误差。针对水稻种植作业，提出了一种概率滤波算法。通过仿真和实际实验验证了该方法的有效性。

项目成果

Autonomous Rice Transplanter Using DGPS Compass and Machine Vision

使用 DGPS 罗盘和机器视觉的自主水稻插秧机

• 发表时间: 2011
• 作者: Sawaki;T.;Kaizu;Y.;Noguchi;N.
• 通讯作者: N.

Development of a Tractor Navigation System Using Augmented Reality

使用增强现实技术开发拖拉机导航系统

• 发表时间: 2012
• 期刊: Engineering in Agriculture, Environment and Food
• 作者: Kaizu;Y.;Choi;J.
• 通讯作者: J.

植物群落精密計測プラットフォームの開発-GPSとセンサーの高精度同期手法-

植物群落精密测量平台开发 - GPS与传感器高精度同步方法 -

• 发表时间: 2010
• 作者: Takashi KUME;Daisuke Naito and Ken-ichi ABE;海津裕,崔鍾民
• 通讯作者: 海津裕,崔鍾民

Vibration analysis during grass harvesting according to ISO vibration standards

根据 ISO 振动标准对草收割期间的振动进行分析

• DOI: 10.1016/j.compag.2011.10.003
• 发表时间: 2011
• 期刊: Comput.Electron.Agric.
• 作者: Kang;T.H.;Kaizu;Y.
• 通讯作者: Y.

3次元レーザスキャナによる牧草地の草高および収量分布推定

使用 3D 激光扫描仪估算牧场草高和产量分布

• 发表时间: 2010
• 期刊: 北農
• 作者: Sakaki;M;ら;海津裕
• 通讯作者: 海津裕