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Development of an unmanned surface vehicle for lake environmental monitoring

Development of an unmanned surface vehicle for lake environmental monitoring
湖泊环境监测无人水面车的研制
批准号：
24580378
负责人：
KAIZU Yutaka
金额：
$3.49万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24580378/
关键词：
ロボットボート自律航行水質マッピング省力化GPSリチウムイオンバッテリー水質プロファイル無人ロボット湿原湖沼水環境自然環境モニタリングスキャニングライダー自動サンプリング

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湖沼生態系の空間情報の取得と評価‐面として阿寒湖の湖底を診る‐
湖泊生态系统空间信息的获取和评价 - 以阿寒湖湖底为表面进行研究 -
DOI： --
发表时间： 2015
期刊： 北海道の自然
影响因子： --
作者： [海津裕, 徳田治展, 山田浩之, 芋生憲司, 山田 浩之]
通讯作者： 山田 浩之
Development of an Unmanned Airboat for Monitoring of Lake Environment
湖泊环境监测无人飞行器的研制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [海津裕, 徳田治展, 山田浩之, 芋生憲司, 山田 浩之, Yutaka Kaizu]
通讯作者： Yutaka Kaizu
農業活動が宮島沼の水質の時空間変動に及ぼす影響
农业活动对宫岛湿地水质时空变化的影响
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Takashima, H., H. Irie, Y. Kanaya, 浅川　大地, 浅川　大地, 横山諒・山田浩之・木塚俊和・海津裕・牛山克己]
通讯作者： 横山諒・山田浩之・木塚俊和・海津裕・牛山克己
水生植物フェノロジーを用いた阿寒湖のサイドスキャンソナー画像の分類
利用水生植物物候对阿寒湖侧扫声纳图像进行分类
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [山 田浩之, 横山諒, 海津裕, 若菜勇]
通讯作者： 若菜勇
共 7 条
    Probabilistic navigation of agricultural robot vehicle using machine vision
    • 批准号：
      22780234
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      KAIZU Yutaka
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Night farming assistant system using augmented reality
    • 批准号：
      19780193
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.34万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      KAIZU Yutaka
    • 依托单位：
      Hokkaido University