人-ロボット間相互作用研究のための対話ロボット用OSの開発と評価

用于人机交互研究的会话机器人操作系统的开发和评估

• 批准号: 08J11455
• 负责人: 坂本 大介
• 金额: $ 1.02万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08J11455/
• 关键词: ヒューマン・ロボット・インタラクション; ヒューマン・コンピュータ・インタラクション; インタラクションデザイン; ユーザ・インタフェース; ツールキット; 園際情報交換; オーストリア:カナダ; 人-ロボット間相互作用; ロボット; フレームワーク; インタフェース; インタラクション

研究題目に沿い、本研究においては対話ロボット用のOS、特にロボットに詳しくない者においても簡単にロボット用のアプリケーションを開発することができる環境の開発を行った。ロボットが社会に広く普及するためには、多くのユーザによってそのアプリケーション開発が行われることが重要であり、本研究はこれを実現する環境を提供することを目的としていた。この環境の開発については前年度にプロトタイプの開発が終了しており、本年はこれの評価を行うために、実際にロボットのアプリケーションの開発を行った。具体的には1)タブレットPCを用いた柔軟な家庭用ロボットへの指示インタフェースの開発を行った。ここで開発された技術はUpper Austria University of Applied Sciences, Media Interaction研究室との共同研究プロジェクトに応用され、実際に使われている。2)家庭用ロボットとの共同作業により、実際に調理を行うことができるロボットシステムの開発を行った。3)ロボットに不慣れなユーザであっても簡単にロボットを用いたエンタテインメントを経験できるような直感的なインタフェースの開発を行った。これは主に二つのプロジェクトで行われ、どちらも実際に国内会議、および国際会議においてデモンストレーションを行った。現在はさらに自然なインタラクションによるロボットとの対話技術の実現に関する研究を行っており、これについても前年度に開発した環境が重要な役割を担っている。これらのアプリケーション開発とデモンストレーションを通して、実社会におけるロボットの役割や存在意義について示していくことは分野発展のために非常に重要であると考えている。また、これらの開発を通じて得られた結果は、実際に現在の対話ロボット用OSの開発に生かされており、有効なフィードバックが働いていると考えている。

Research topic に along い, this study に お い て は words ロ seaborne ボ ッ ト with の OS, に ロ ボ ッ ト に detailed し く な い person に お い て も Jane 単 に ロ ボ ッ ト with の ア プ リ ケ ー シ ョ ン を open 発 す る こ と が で き る environment の open 発 を line っ た. ロ ボ ッ ト が social に hiroo く popularization す る た め に は, multiple く の ユ ー ザ に よ っ て そ の ア プ リ ケ ー シ ョ ン open 発 が line わ れ る こ と が important で あ り, this study は こ れ を be presently す る environment を す る こ と を purpose と し て い た. こ の environment の open 発 に つ い て は before annual に プ ロ ト タ イ プ の open 発 が end し て お り, this year は こ れ の review 価 を line う た め に, be interstate に ロ ボ ッ ト の ア プ リ ケ ー シ ョ ン の open 発 を line っ た. 1) specific に は タ ブ レ ッ ト PC を with い た な family with soft ロ ボ ッ ト へ の instructions イ ン タ フ ェ ー ス の open 発 を line っ た. こ こ で open 発 さ れ た technology は Upper Austria University of Applied Sciences, Media Interaction laboratory と の joint research プ ロ ジ ェ ク ト に 応 with さ れ, the event be に わ れ て い る. 2) family with ロ ボ ッ ト と の homework together に よ り line, the event be recuperated に を う こ と が で き る ロ ボ ッ ト シ ス テ ム の open 発 を line っ た. 3) ロ ボ ッ ト に wonted れ な ユ ー ザ で あ っ て も Jane 単 に ロ ボ ッ ト を with い た エ ン タ テ イ ン メ ン ト を 経 験 で き る よ う な of audio-visual な イ ン タ フ ェ ー ス の open 発 を line っ た. こ れ は main に two つ の プ ロ ジ ェ ク ト で line わ れ, ど ち ら も be interstate に domestic meetings, お よ び international conference に お い て デ モ ン ス ト レ ー シ ョ ン を line っ た. Now は さ ら に natural な イ ン タ ラ ク シ ョ ン に よ る ロ ボ ッ ト と の words technology seaborne の be presently に masato す る を line っ て お り, こ れ に つ い て も before annual に open 発 し た environment が important な "を cut bear っ て い る. こ れ ら の ア プ リ ケ ー シ ョ ン open 発 と デ モ ン ス ト レ ー シ ョ ン を tong し て, be social に お け る ロ ボ ッ ト cut や の service sense に つ い て in し て い く こ と は eset 発 exhibition の た め に very important で に あ る と exam え て い る. ま た, こ れ ら の open 発 を tong じ て have ら れ た results は, be interstate に の now words ロ seaborne ボ ッ ト out using OS の 発 に raw か さ れ て お り, unseen な フ ィ ー ド バ ッ ク が 働 い て い る と exam え て い る.

项目成果

Multi-touch interface for controlling multiple mobile robots

• DOI: 10.1145/1520340.1520500
• 发表时间: 2009-04
• 期刊: CHI '09 Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems
• 作者: Jun Kato;Daisuke Sakamoto;M. Inami;T. Igarashi

料理プロセス指示装置及び料理プロセス指示方法

烹饪过程指示装置及烹饪过程指示方法

• 发表时间: 2009

ロボット制御システム及びロボット制御方法

机器人控制系统及机器人控制方法

• 发表时间: 2009

CRISTAL : Control of Remotely Interfaced Systems Using Touch-Based Actions in Living Spaces

CRISTAL：在生活空间中使用基于触摸的操作来控制远程接口系统

• 发表时间: 2009
• 作者: Thomas Seifried;Christian Rendl;Florian Perteneder;Jakob Leitner;Michael Haller;Daisuke Sakamoto;Jun Kato;Masahiko Inami;Stacey Scott
• 通讯作者: Stacey Scott

Walky:指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法

行走：利用拟人手指动作的行走机器人的操作方式

• 发表时间: 2010
• 作者: 杉浦裕太;筧豪太;Anusha I.Withana;Charith L.Fernando;坂本大介;稲見昌彦;五十嵐健夫
• 通讯作者: 五十嵐健夫