Research on Plant Growing Type Actuator and its Application to Rescue Operation and Medical Devices
植物生长式执行器及其在救援手术和医疗器械中的应用研究
基本信息
- 批准号:20360113
- 负责人:
- 金额:$ 12.23万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2008
- 资助国家:日本
- 起止时间:2008 至 2010
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
In this research, a driving principle of growing from the tip and of steering the directions was constructed, aimed to realize the same phenomenon as the plant root whose growing point is extending in the deep earth. Furthermore, by taking advantage of the proposed principle, the inline pipe robot to search for the crack in pipes, the search robot in disastrous sites, and the flexible manipulator to hold a human body after creeping between the body and the bed were developed, which could demonstrate the usefulness and the validity of "Plant Growing Actuator."
在本研究中,从尖端生长和方向转向的驱动原理,旨在实现相同的现象,植物根的生长点是在深层土壤中延伸。并利用该原理研制了管道内裂纹搜索机器人、灾害现场搜索机器人和人体爬行后扶住人体的柔性机械手,验证了“植物生长执行器”的实用性和有效性。"
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Tip Growing Actuator with the Hose-shaped Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain
用于狭窄地形检测的软管状结构尖端生长执行器
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:1.1
- 作者:Hideyuki Tsukagoshi;Nobuyuki Arai;Ichiro Kiryu;Ato Kitagawa
- 通讯作者:Ato Kitagawa
Current Problems and New Approach of Fluid Powered Actuators
流体驱动执行器的当前问题和新方法
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:吉藤寿高;松木英敏;他;Hideyuki Tsukagoshi
- 通讯作者:Hideyuki Tsukagoshi
流体駆動アクチュエータを用いたロボット開発
使用流体驱动执行器的机器人开发
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:S.Arimoto;M.Sekimoto;K.Tahara;多田一幸・西浦雅登・川本広行;塚越秀行
- 通讯作者:塚越秀行
繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット
狭窄地形中的移动勘探机器人,由可伸缩的柔性流体执行器组成。
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:T.Wada;Z.D.Wang;T.Matsuo;Y.Ogawa;Y.Hayashibara;Y.Hirata;K.Kosuge;穂坂憲一,塚越秀行,北川能
- 通讯作者:穂坂憲一,塚越秀行,北川能
半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ(第3報,Λ-driveによるゴンドラの駆動法)
半倒塌房屋内快速救生的流体索道(第3部分,使用Λ驱动的缆车驱动方法)
- DOI:
- 发表时间:2011
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:塚越秀行;森庸太郎;北川能
- 通讯作者:北川能
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
TSUKAGOSHI Hideyuki其他文献
TSUKAGOSHI Hideyuki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('TSUKAGOSHI Hideyuki', 18)}}的其他基金
Tip growing actuator
尖端生长执行器
- 批准号:
25630088 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
相似海外基金
バイオミメティクスと撃力技術の融合による超高粘度液体ジェット射出・塗布技術の開発
仿生学与冲击技术相结合开发超高粘度液体喷射注射与涂覆技术
- 批准号:
24KJ1023 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
包括的バイオミメティクス設計を実現するバーチャル自由飛行環境の創成
为综合仿生设计创建虚拟自由飞行环境
- 批准号:
24KJ0499 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
A Novel Lightweight Design and Manufacturing for Aircraft Wing Structure
一种新型飞机机翼结构轻量化设计与制造
- 批准号:
22KJ0676 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
モルフォ蝶のナノ構造発色に学ぶ新たな透過光材料の開発
借鉴大闪蝶纳米结构显色技术开发新型透光材料
- 批准号:
22KJ2063 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ミニロボットのための昆虫のフ節を規範とする把持機構の設計論の構築
基于昆虫关节的微型机器人抓取机构设计理论构建
- 批准号:
22KJ2932 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
狭隘空間内への超網羅的供給・回収作業を可能とするヒモムシ規範型展開機構の研究
豹甲虫模型部署机制研究,可实现狭小空间超综合供给和采集作业
- 批准号:
22KJ0191 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
セントラルドグマとしての「都市退化マネジメント」の進化促進
推动“城市恶化管理”作为中心法则的演变
- 批准号:
23H01523 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ツバメの巣のバイオミメティクスによる土塗り壁の再評価
使用鸟巢仿生学重新评估土抹灰墙
- 批准号:
23K13444 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of transmissive light diffuser that combines "brightness, wide angle, and no color dispersion" learned from the disorder in creatures
从生物的紊乱中汲取经验,开发出兼具“亮度、广角、无色散”的透射式光扩散器
- 批准号:
23H01878 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
True Computational Bio-Mimetics Explored by Multi-Physics Coupling Simulation for Both Free Flight and Intelligence in Insects
通过多物理耦合模拟探索真正的计算仿生学,以实现昆虫的自由飞行和智能
- 批准号:
23H00475 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 12.23万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)