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Multi-robot network system for rescue operations

Multi-robot network system for rescue operations
用于救援行动的多机器人网络系统
批准号：
20500073
负责人：
SUGIYAMA Hisayoshi
金额：
$2.91万
依托单位：
Osaka City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500073/
关键词：
モバイルネットワーク技術移動ロボットレスキューシステム災害救助自律移動ロボットアドホックネットワークマルチエージェントUSARWiTricityWREL

项目摘要

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提出并验证了一种使救援机器人能够在保持移动网络的情况下探索未知环境的方法。该方法是将多机器人形成链式网络的方法与探索未知环境的方法相结合。研究了多机器人无线供电网络供电链路的优化设计方法。
英文摘要
A method is proposed and confirmed that makes rescue robots possibleto explore unknown environment maintaining their mobile network. Thismethod is a combination of the method for multi-robot to form chainnetwork and that to explore unknown environment. An optimal designmethod is investigated for power supply link of multi-robot networkfor wireless power supplying.
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会议论文
Integrated operations of multi-robot rescue system with ad hoc networking
DOI： 10.1109/wirelessvitae.2009.5172502
发表时间： 2009-05
期刊： 2009 1st International Conference on Wireless Communication, Vehicular Technology, Information Theory and Aerospace & Electronic Systems Technology
影响因子： --
作者： [Hisayoshi Sugiyama;T. Tsujioka;M. Murata]
通讯作者： Hisayoshi Sugiyama;T. Tsujioka;M. Murata
Wireless Energy Transfer based on Electromagnetic Resonance : Principles and Engineering Explorations
基于电磁谐振的无线能量传输：原理与工程探索
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Goutam Chakraborty, other panelists, 杉山久佳]
通讯作者： 杉山久佳
Telecommunications in Disaster Areas
灾区电信
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Yvo Desmedt, Atsuko Miyaji, Goutam Chakraborty, Tsuneo Kagawa, 鹿間敏弘, 杉山久佳]
通讯作者： 杉山久佳
Autonomous Chain Network Formation by Multi-Robot Rescue System with Ad Hoc Networking
具有自组织网络的多机器人救援系统形成自治链网络
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazumi Nakamatsu, Lakhmi C.Jain(eds.), Hisayoshi Sugiyama]
通讯作者： Hisayoshi Sugiyama
共 15 条
    Direct relayed power packet network based on decentralized control
    • 批准号：
      26420365
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • 依托单位：
      Osaka City University
    Multi-robot network system for rescue operation
    • 批准号：
      18500061
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.12万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • 依托单位：
      Osaka City University
    Multi-robot network system for rescue operation
    • 批准号：
      16500117
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.92万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • 依托单位：
      Osaka City University
    海外基金