Multi-robot network system for rescue operations

用于救援行动的多机器人网络系统

• 批准号: 20500073
• 负责人: SUGIYAMA Hisayoshi
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Osaka City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500073/
• 关键词: モバイルネットワーク技術; 移動ロボット; レスキューシステム; 災害救助; 自律移動ロボット; アドホックネットワーク; マルチエージェント; USAR; WiTricity; WREL

A method is proposed and confirmed that makes rescue robots possibleto explore unknown environment maintaining their mobile network. Thismethod is a combination of the method for multi-robot to form chainnetwork and that to explore unknown environment. An optimal designmethod is investigated for power supply link of multi-robot networkfor wireless power supplying.

提出并验证了一种方法，使救援机器人能够探索未知的环境，保持其移动的网络。该方法是多机器人形成链式网络方法和探索未知环境方法的结合。研究了多机器人无线供电网络供电链路的优化设计方法。

项目成果

Integrated operations of multi-robot rescue system with ad hoc networking

• DOI: 10.1109/wirelessvitae.2009.5172502
• 发表时间: 2009-05
• 期刊: 2009 1st International Conference on Wireless Communication, Vehicular Technology, Information Theory and Aerospace & Electronic Systems Technology
• 作者: Hisayoshi Sugiyama;T. Tsujioka;M. Murata

Wireless Energy Transfer based on Electromagnetic Resonance : Principles and Engineering Explorations

基于电磁谐振的无线能量传输：原理与工程探索

• 发表时间: 2011
• 作者: Goutam Chakraborty;other panelists;杉山久佳
• 通讯作者: 杉山久佳

Telecommunications in Disaster Areas

灾区电信

• 发表时间: 2011
• 作者: Yvo Desmedt;Atsuko Miyaji;Goutam Chakraborty;Tsuneo Kagawa;鹿間敏弘;杉山久佳
• 通讯作者: 杉山久佳

Autonomous Chain Network Formation by Multi-Robot Rescue System with Ad Hoc Networking

具有自组织网络的多机器人救援系统形成自治链网络

• 发表时间: 2010
• 作者: Kazumi Nakamatsu;Lakhmi C.Jain(eds.);Hisayoshi Sugiyama
• 通讯作者: Hisayoshi Sugiyama

非放射型磁気共振機構に基づく無線電力伝送リシクの最適設計

基于非辐射磁共振机制的无线电能传输系统优化设计

• 发表时间: 2010
• 作者: 杉山久佳;成瀬功治
• 通讯作者: 成瀬功治