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Multi-robot network system for rescue operations

Multi-robot network system for rescue operations
用于救援行动的多机器人网络系统
批准号：
20500073
负责人：
SUGIYAMA Hisayoshi
金额：
$2.91万
依托单位：
Osaka City University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500073/
关键词：
モバイルネットワーク技術移動ロボットレスキューシステム災害救助自律移動ロボットアドホックネットワークマルチエージェントUSARWiTricityWREL

项目摘要

项目成果

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中文摘要
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提出并验证了一种方法，使救援机器人能够探索未知的环境，保持其移动的网络。该方法是多机器人形成链式网络方法和探索未知环境方法的结合。研究了多机器人无线供电网络供电链路的优化设计方法。
英文摘要
A method is proposed and confirmed that makes rescue robots possibleto explore unknown environment maintaining their mobile network. Thismethod is a combination of the method for multi-robot to form chainnetwork and that to explore unknown environment. An optimal designmethod is investigated for power supply link of multi-robot networkfor wireless power supplying.
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会议论文
Integrated operations of multi-robot rescue system with ad hoc networking
DOI： 10.1109/wirelessvitae.2009.5172502
发表时间： 2009-05
期刊： 2009 1st International Conference on Wireless Communication, Vehicular Technology, Information Theory and Aerospace & Electronic Systems Technology
影响因子： --
作者： [Hisayoshi Sugiyama;T. Tsujioka;M. Murata]
通讯作者： Hisayoshi Sugiyama;T. Tsujioka;M. Murata
Wireless Energy Transfer based on Electromagnetic Resonance : Principles and Engineering Explorations
基于电磁谐振的无线能量传输：原理与工程探索
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Goutam Chakraborty, other panelists, 杉山久佳]
通讯作者： 杉山久佳
Telecommunications in Disaster Areas
灾区电信
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Yvo Desmedt, Atsuko Miyaji, Goutam Chakraborty, Tsuneo Kagawa, 鹿間敏弘, 杉山久佳]
通讯作者： 杉山久佳
Autonomous Chain Network Formation by Multi-Robot Rescue System with Ad Hoc Networking
具有自组织网络的多机器人救援系统形成自治链网络
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Kazumi Nakamatsu, Lakhmi C.Jain(eds.), Hisayoshi Sugiyama]
通讯作者： Hisayoshi Sugiyama
共 15 条
    Direct relayed power packet network based on decentralized control
    • 批准号：
      26420365
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • 依托单位：
      Osaka City University
    Multi-robot network system for rescue operation
    • 批准号：
      18500061
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.12万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • 依托单位：
      Osaka City University
    Multi-robot network system for rescue operation
    • 批准号：
      16500117
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.92万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      SUGIYAMA Hisayoshi
    • 依托单位：
      Osaka City University
    海外基金