Study on Self-propelled Catheter Aimed at Moving in Blood Vessels

血管内移动自走式导管的研究

• 批准号: 20500397
• 负责人: NAKAZATO Yuichi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Nippon Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500397/
• 关键词: 機構開発; 水圧; 能動カテーテル; 蠕動運動; 血管内移動; ぜん動運動; 血管シミュレータ

A catheter used by a treatment and a diagnosis of circulatory organ system needs mastery of skills of a operator for the insertion to the body of a patient. This study focused on the point and is aimed for movement in a blood vessel and development of the catheter which can do various operation automatically. This mechanism uses peristaltic movement by the expansion / the shrinkage of a period of plural balloons by pressure filling / removing of a saline. Then, in order to create a detailed design plan, the various experiments for grasping the characteristic of a balloon required to build an expression model are conducted. Moreover, in this study, in order to verify the detailed mechanism at the time of a run, an expression model is built as an equation of motion. From these results, a simulation is performed using numerical analysis software.

循环器官系统的治疗和诊断所使用的导管需要操作者掌握插入患者身体的技能。本研究着眼于这一点，目的是在血管中移动和开发能够自动进行各种操作的导管。该机构利用通过压力填充/移除盐水而使多个球囊的一段时间膨胀/收缩的蠕动运动。然后，为了创建详细的设计计划，进行用于掌握构建表情模型所需的气球的特性的各种实验。此外，在本研究中，为了验证运行时的详细机制，建立了表达模型作为运动方程。根据这些结果，使用数值分析软件进行模拟。

项目成果

ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究-血管移動時における力学的解析-

利用蠕动运动的主动导管研究 - 血管运动过程中的机械分析 -

• 发表时间: 2009
• 作者: 大音師真澄;中里裕一;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹

血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発 -血管径のレンジ差に対応した移動機構の開発-

研究开发以血管内移动为目的的在血管内移动的微型机器人 - 开发适应血管直径范围差异的移动机构 -

• 发表时间: 2010
• 作者: 加藤 優太;中里裕一
• 通讯作者: 中里裕一

嬬動運動による管内走行マイクロメカニズムの研究

振荡运动引起的导管内移动的微观机制研究

• 发表时间: 2008
• 作者: Dalal SS;Zumer JM;Guggisberg AG;Trumpis M;Wong DD;Sekihara K;Nagarajan SS;中里裕一
• 通讯作者: 中里裕一

能動カテーテルの力学的基礎研究

有源导管的基础力学研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 大音師真澄;中里裕一;遠山茂樹;加藤優太;野澤拓哉
• 通讯作者: 野澤拓哉

ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究―血管移動時における力学的解析―

利用蠕动运动的主动导管研究 - 血管运动过程中的机械分析 -

• 发表时间: 2009
• 作者: 大音師真澄;中里裕一;遠山茂樹
• 通讯作者: 遠山茂樹