Development of a Device to Evoke Stretch Reflexes by Use of Electromagnet for the Rehabilitation of Hemiplegic Upper Limb

开发电磁体牵张反射装置用于偏瘫上肢康复

• 批准号: 20500450
• 负责人: HAYASHI Ryota
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kagoshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500450/
• 关键词: リハビリテーション; 支援システム; 促通療法; 脳卒中片麻痺; 伸張反射; 電磁石; 力覚提示; 電気刺激; 力覚掲示; ビジュアルサーボ; 力提示

In this research, we focus on the method of rehabilitation with stretch reflexes for the hemiplegic upper limb in stroke patients. We propose a new device which utilizes electromagnetic force to evoke stretch reflexes. The device can exert anassisting force safely, because the electromagnetic force is noncontact force. We have developed a support system applying the proposed device for the functional recovery training of the hemiplegic upper limb. Furthermore we have added the function of electrical stimulation with threshold level to the support system in order to make voluntary motion of hemiplegic upper limbs. Then we have succeeded in supporting several stroke patients for the trainings.

在这项研究中，我们专注于中风患者偏瘫上肢的拉伸反射的康复方法。我们提出了一种新设备，该设备利用电磁力引起伸展反射。该设备可以安全地发挥作用的力，因为电磁力是无接触力的。我们已经开发了一个支持系统的支持系统，用于偏瘫上肢的功能恢复训练。此外，我们已经在支撑系统中添加了具有阈值水平的电刺激的功能，以使偏瘫上肢的自愿运动。然后，我们成功地支持了几名中风患者进行培训。

项目成果

伸張反射を誘発するための電磁石を用いた力覚提示装置の提案

使用电磁体诱导牵张反射的力觉呈现装置的提案

• 发表时间: 2008
• 作者: Hayashi N;Sanada S;Suzuki M;Matsui O;et al;Shichinohe N;林良太
• 通讯作者: 林良太

脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発

开发电磁体牵张反射诱导装置支持中风偏瘫上肢运动功能恢复训练

• 发表时间: 2009
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 Vol.45、NO.12
• 作者: 林良太;石嶺友康;川平和美;余永;辻尾昇三
• 通讯作者: 辻尾昇三

電磁石を用いて伸張反射を誘発する上肢運動療法装置の開発

开发使用电磁体诱导牵张反射的上肢运动治疗装置

• 发表时间: 2009
• 作者: Kawashima H;Tanaka R;Matsubara K;et al;Dickerson C. Moreno;林良太
• 通讯作者: 林良太