Development of an Electric Wheelchair with Support Functions to Improve the Lifestyle for Bedridden Patients

开发具有支撑功能的电动轮椅以改善卧床患者的生活方式

• 批准号: 20500482
• 负责人: YUKAWA Toshihiro
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Iwate University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500482/
• 关键词: 福祉・介護用ロボット; 電動車椅子; 自宅介護; 介護入浴; 簡易ベッド; 簡易トイレ; 自律移動; トイレ清掃; 手動リフト; ロボットアーム

A new type of assistance system that can support bedridden patients to reduce the burden of nursing care has been proposed. The first component is an electric wheelchair that can be modified to function as a portable bed by reclining the seat. The second component is a new type of lift for carrying a patient from the wheelchair to the bath, or to a normal bed. The third component is a new type of bathtub made from vinyl cloth and supported by an aluminum frame and that can be moved easily. Generally, it is difficult for a caregiver to move a bedridden patient between the bed and the bathroom, and bathing patients who are lying in bed is one of the most difficult tasks for caregivers. Using the proposed items such as the wheelchair and the lift, caregivers can more easily bathe patients. Another task for caregivers is helping patients with incontinence. To help overcome this problem, we have designed a small mobile robot with a portable toilet to set up under the seat of the wheelchair. The robot can move inside the house after moving out from under the wheelchair.

提出了一种可支持卧床不起患者减轻护理负担的新型救助体系。第一个组件是电动轮椅，可以通过倾斜座位来改装成便携式床的功能。第二个部件是一种新型升降机，用于将病人从轮椅上抬到浴缸，或送到正常的床上。第三个部件是一种新型的浴缸，由乙烯基布制成，由铝框支撑，可以很容易地移动。一般来说，护理员很难将卧床不起的患者在床和浴室之间移动，为躺在床上的患者洗澡是护理员最困难的任务之一。使用轮椅和电梯等拟议物品，照顾者可以更容易地为患者洗澡。护理人员的另一项任务是帮助大小便失禁患者。为了帮助克服这个问题，我们设计了一个小型移动机器人，在轮椅座位下设置了一个便携式马桶。机器人从轮椅下面走出来后，可以在房子里移动。

项目成果

介護支援システムの開発-排泄介護用移動ロボット-

护理支援系统的开发-排泄护理移动机器人-

• 发表时间: 2010
• 作者: 中田伸大;箱崎義英;湯川俊浩;大日方五郎
• 通讯作者: 大日方五郎

四節リンク, カム, ラチェット機構を用いた無段変速機の検討

采用四连杆、凸轮和棘轮机构的无级变速器研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 田中聡;宮本賢作;白岩加代子;沖貞明;大塚彰;箱崎義英,湯川俊浩,下田翔;湯川俊浩
• 通讯作者: 湯川俊浩

最新の計測技術とその成果-ロボットからストレスまで-

最新的测量技术及其结果——从机器人到压力——

• 发表时间: 2010
• 作者: 戸村多郎;竹村重輝;福元仁;吉益光一;宮下和久;湯川俊浩
• 通讯作者: 湯川俊浩

画像情報インテグレーションを用いた移動ロボットの高精度環境認識法

基于图像信息集成的移动机器人高精度环境识别方法

• 发表时间: 2010
• 作者: 村井敦;箱崎義英;湯川俊浩
• 通讯作者: 湯川俊浩

四節リンク, ワンウェイクラッチ, およびカムを用いた無段変速機の開発

使用四连杆、单向离合器和凸轮的无级变速器的开发

• 发表时间: 2010
• 作者: 熊田哲也;湯川俊浩
• 通讯作者: 湯川俊浩