Human-machine Cooperative cellular manufacturing system based on Skill-extended Robot Teleoperation

基于技能扩展机器人遥操作的人机协同蜂窝制造系统

• 批准号: 20560236
• 负责人: ITO Tomotaka
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Shizuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560236/
• 关键词: ロボット; 作業スキル; 遠隔操作; セル生産; 人間機械協調; 人間機械系; セル生産システム; 作業支援; 人間の特性; スキル

The aim of this research is realizing a human-robot cooperative cellular manufacturing system in which robots assist human workers cooperatively to execute high-level tasks and to reduce the burdens. In this research, we studied how to extract the human skill from the task data of veteran workers and how to realize it by robot control. Soldering task and parts-mating task were considered as example tasks and the cooperative task assist system was designed. The experimental results showed the validity of the proposed system.

本研究的目的是实现人机协作细胞制造系统，其中机器人协助人类工人协作执行高水平任务并减轻负担。在本研究中，我们研究了如何从老工人的任务数据中提取人类技能，并如何通过机器人控制来实现。以焊接任务和零件配合任务为示例任务，设计了协作任务辅助系统。实验结果表明了所提出系统的有效性。

项目成果

遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究-自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討-

使用遥控机器人提取专家工作技能的研究 - 旨在应用于自动焊接机器人的焊接技能的实验研究 -

• 发表时间: 2010
• 作者: 伊藤友孝;伊藤陽介;渡邊庸介;石川純也;高橋亮佑
• 通讯作者: 高橋亮佑

遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究-スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築-

远程控制机器人技术工人工作技能提取研究-主从式技能提取工作系统构建-

• 发表时间: 2010
• 作者: 伊藤友孝;石川純也;高橋亮佑;伊藤陽介;渡邊庸介
• 通讯作者: 渡邊庸介

遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 (スキル抽出のためのマスタ・スレーブ型作業システムの構築)

遥控机器人专家工作技能提取研究（技能提取主从式工作系统构建）

• 发表时间: 2010
• 作者: M.Banno;他;伊藤友孝
• 通讯作者: 伊藤友孝

遠隔操作ロボットを用いた熟練者の作業スキル抽出に関する研究 (自動半田付けロボットへの応用を目指した半田付けスキルの実験的検討)

利用遥控机器人提取专家工作技能的研究（旨在应用于自动焊接机器人的焊接技能实验研究）

• 发表时间: 2010
• 作者: Masaaki Banno;ほか;伊藤友孝
• 通讯作者: 伊藤友孝