A high precision 3D shape measurement method using fish-eye camera images from free and multiple viewpoints

一种利用自由多视点鱼眼相机图像的高精度 3D 形状测量方法

• 批准号: 20560401
• 负责人: ISHII Ikuo
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Saitama Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560401/
• 关键词: 次元形状計測; アクティブステレオ法; 魚眼カメラ; カメラパラメータ校正; 輝度比法; 自由視点形状計測; 外部パラメータ; カメラパラメータ較正; 輝度傾斜パターン; 閉空間内部3次元計測; 3次元形状計測; 魚眼レンズ; カメラ内部パラメータ

A high precision 3D shape measurement method in consideration of the application for medical close range finder was developed. A fish-eye camera with very large depth of field and very wide optic angle was used to enlarge the degree of freedom of measuring distance. By the first step, a high precision calibration method of fish-eye camera was developed to acquire high precision space vectors from high distortion fish-eye camera images. Next, a high precision extraction method of space vectors beyond the object surface from minor camera images named brightness ratio method was developed. The new high precision 3D shape measurement method using fish-eye camera images from free and multiple viewpoints was developed using these technologies.

针对医用近景探测仪的应用，提出了一种高精度的三维面形测量方法。为了扩大测距自由度，采用了大景深、宽视角的鱼眼相机。首先，提出了一种高精度的鱼眼相机标定方法，从高失真的鱼眼相机图像中获取高精度的空间矢量。其次，提出了一种高精度提取微小摄像机图像中物体表面外空间矢量的方法--亮度比法。在此基础上，提出了利用鱼眼摄像机获取的自由多视点图像进行高精度三维形状测量的新方法。

项目成果

High Precision Method of Intrinsic Parameters for Fish-eye Camera

鱼眼相机内参数的高精度计算方法

• 发表时间: 2009
• 作者: Maeda;Kim;Tomiyama;Tan;Ishikawa;Yamamoto;Hideki Komagata
• 通讯作者: Hideki Komagata

輝度傾斜パターンを用いた魚眼カメラ内部パラメータの校正

利用亮度梯度模式标定鱼眼相机内部参数

• 发表时间: 2010
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 vol.J93-D,no.5
• 作者: 駒形英樹;石井郁夫;牧野秀夫;高橋章;若月大輔
• 通讯作者: 若月大輔

魚眼カメラによる空撮画像を用いた災害時の被害状況把握システムの開発

开发利用鱼眼相机拍摄的航空图像了解灾害时受灾情况的系统

• 发表时间: 2010
• 作者: 三宅徳朗;金亨燮;前田真也;板井善則;タンジュークイ;石川聖二;桂川茂彦;福田誠,鎌田真一,今野和彦;日置渉
• 通讯作者: 日置渉

High precision calibration method of intrinsic parameters for fish-eye cameras

鱼眼相机内参高精度标定方法

• 发表时间: 2009
• 作者: Kim Hyoungseop;Katsumata Yoshifumi;Maeda Shinya;Itai Yoshinori;Tan Joo Kooi;Ishikawa Seiji;石井郁夫
• 通讯作者: 石井郁夫

魚眼カメラによる自由視点3次元計測法

使用鱼眼相机的自由视点 3D 测量方法

• 发表时间: 2010
• 作者: 駒形英樹;石井郁夫;牧野秀夫;他;斎木孔明,西平守正,今野和彦;石井郁夫
• 通讯作者: 石井郁夫