A Handling System of Virtual Object with the Sense of Touch

一种具有触觉的虚拟物体处理系统

• 批准号: 03650297
• 负责人: ISHII Ikuo
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Niigta University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1991
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1991 至 1992
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-03650297/
• 关键词: virtual reality; virtual environment; virtual object handling; motion parallax; touch decision; 三次元CAD; 触覚生成; 接触判定; ポインティングデバイス(座標脂示装置); 三次元座標計測

This virtual object handling system can be used for applications of interactive 3D modeling such as industrial design and field of art. For realizing direct handling of virtual object with high accuracy and really existing sensation, a special type of stylus was developed. The grip of stylus is mounted on the driving mechanism, however, the pointed end is a virtual object displayed as if united with the grip. A fast eyes positions measuring system using PSD and special graphics processor were developed for display of realistic motion parallax. This virtual pointed end enables not only direct handling, but also real time touch decision using graphics hardware. So it enables transmission of the sense of touch from virtual object by controlling the grip supporting mechanism.

该虚拟物体处理系统可用于工业设计和艺术领域等交互式3D建模应用。为了实现高精度和真实感的虚拟物体的直接处理，开发了一种特殊类型的触针。触针的握把安装在驱动机构上，然而，尖端是显示为好像与握把结合在一起的虚拟对象。为实现真实感运动视差的显示，研制了一种基于PSD和专用图形处理器的快速眼位测量系统。该虚拟尖端不仅能够直接处理，而且能够使用图形硬件进行真实的触摸决策。因此，能够通过控制握持支撑机构来传递来自虚拟对象的触觉。

项目成果

石井 郁夫: "触覚機能を持つ仮想物体操作システム" 電子情報通信学会論文誌D-II.

Ikuo Ishii：“具有触觉功能的虚拟对象操纵系统”IEICE Transactions D-II。

柄沢 達明: "力学的フィ-ドバックを有する高精度仮想物体操作法について" 平成3年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集. 108. (1991)

Tatsuaki Karasawa：“关于具有机械反馈的高精度虚拟对象操纵方法”1991 年 IEICE Shin-Etsu 分会会议记录 108。（1991）

新田 敦: "人工現実感システムにおける仮想物体の操作について" 平成3年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集. 107. (1991)

Atsushi Nitta：“论人工现实系统中虚拟对象的操纵”1991 年 IEICE 信越分会会议记录 107。（1991 年）

Ikuo Ishii: "A Handling System of Virtual Object with the Sense of Touch" The Transactions of IEICE,D-II.

Ikuo Ishii：“具有触觉的虚拟对象处理系统”IEICE 交易，D-II。

石井 郁夫: "視点移動追従型3次元スタイラスによる仮想物体の操作" 平成3年電気・情報関連学会連合大会論文集. S16ー5. 3-69-3-72 (1991)

Ikuo Ishii：“使用跟随视点移动的 3D 手写笔操纵虚拟对象”1991 年电气和信息协会联合会会议记录 S16-5 (1991)。