FUNDAMENTAL STUDY FOR PEACH HARVESTING ROBOT WITH FUNCTION OF JUDGEMENT OF RIPENESS USING ODOR OF PEACH

具有桃气味判断成熟功能的桃子采摘机器人基础研究

• 批准号: 20580286
• 负责人: KITO Koji
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20580286/
• 关键词: 桃; 香気; 熟度判定; 表面色; 無傷; エンドエフェクタ; 絞り機構; 絞り開閉機構; サーボモータ; カラーセンサ; 直径計測; 距離センサ; 香気成分; 糖度; ニオイ; 軟質果実

The otjective of this research is to develop a peach harvesting robot with a function for estimation of the degree of ripeness. For harvesting fruits using machines or robots, we attempted to investigate the relationship of the ripeness of peaches with their color, size, and odor by using cultivating peaches. Based on this investigation, we developed each device for sensing each component, and tested their performance. Further, we built a prototype of an end-effector by using a harvesting mechanism that is based on the principle of the iris diaphragm of a camera. We confirmed the basic performance of that mechanism.

本研究的目的是研制一种具有成熟度判断功能的桃收获机器人。为了使用机器或机器人收获水果，我们试图通过种植桃子来研究桃子成熟度与其颜色、大小和气味的关系。在此基础上，我们开发了用于感测每个组件的每个设备，并测试了它们的性能。此外，我们建立了一个原型的末端执行器，通过使用收获机制，是基于相机的虹膜光圈的原则。我们确认了该机制的基本性能。

项目成果

果実日本

日本水果

• 发表时间: 2023
• 作者: 駒崎琴音，中山真志，河鰭実之，本多親子;田中紀充
• 通讯作者: 田中紀充

熟度判定機能を有する桃収穫用エンドエフェクタの開発

具有成熟度判断功能的桃子采摘末端执行器的研制

• 发表时间: 2011
• 期刊: 農機学会関西支部報 108(掲載確定)
• 作者: 鬼頭孝治;王秀崙;後藤一;古田隆広;秋野光徳
• 通讯作者: 秋野光徳

Development of peach harvesting end-effector with function for estimation of degree of ripeness

具有估熟度功能的桃子采摘末端执行器的研制

• 发表时间: 2010
• 作者: 鬼頭孝治;王秀崙;後藤一
• 通讯作者: 後藤一

桃の香気成分による収穫用ロボットの基礎研究

利用桃香气成分采摘机器人的基础研究

• 发表时间: 2009
• 期刊: 農機学会関西支部報 106
• 作者: 鬼頭孝治;王秀崙;後藤一
• 通讯作者: 後藤一

非破壊による桃の熟度判定と収穫用エンドエフェクタの基礎開発研究

桃子成熟度无损检测及采摘末端执行器基础开发研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 後藤一;鬼頭孝治;王秀崙
• 通讯作者: 王秀崙