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Active learning of motor skills for humanoid robots based on statistical learning methods

Active learning of motor skills for humanoid robots based on statistical learning methods
基于统计学习方法的人形机器人运动技能主动学习
批准号：
20800030
负责人：
MATSUBARA Takamitsu
金额：
$2.1万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20800030/
关键词：
ヒューマノイドロボット運動学習統計学習能動学習見まね学習ヒューマノイド個性ヒト運動予測ガウス過程強化学習

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项目成果

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In this research, we developed a novel learning procedure to efficiently learn a compact probabilistic movement primitive models from multiple motion sequences demonstrated by humans. The learned models employ a low dimensional parameter vector which represents the style of motion generated by the model. By modifying the parameter vector, efficient adaptation of the model to unknown environments can be achieved.
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会议论文
個性を考慮した周期的全身運動の予測
考虑个体的周期性全身运动的预测
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 電子情報通信学会論文誌
影响因子： --
作者： [松原崇充, 玄相昊, 森本淳]
通讯作者： 森本淳
ヒューマンロボットインタラクションのための個人適応型オンライン人動作予測
用于人机交互的个人自适应在线人体运动预测
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [松原崇充, 玄相昊, 森本淳]
通讯作者： 森本淳
個性を考慮した周期的全身運動のオンライン予測
考虑个性的周期性全身运动的在线预测
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [松原崇充, 玄相昊, 森本淳]
通讯作者： 森本淳
ヒューマンロボットインタラクションのための個人適応型オンライン人動作予測,
用于人机交互的个人自适应在线人体运动预测，
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [松原崇充, 玄相昊, 森本淳, 鳥山道則, 松原崇充]
通讯作者： 松原崇充
Model-based Reinforcement Learning of Assistive Strategies for Physically-assistive Robots
  • 批准号：
    16H05876
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $11.9万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    MATSUBARA Takamitsu
  • 依托单位：
    Nara Institute of Science and Technology
Robust myoelectric interface for postural change, sweating and muscle fatigue based on spatio-temporal warping of time-series EMG signals
  • 批准号：
    25540085
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.41万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    MATSUBARA Takamitsu
  • 依托单位：
    Nara Institute of Science and Technology
Learning generative models for stylistic whole-body motions and its online adaptation
  • 批准号：
    22700177
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    MATSUBARA Takamitsu
  • 依托单位：
    Nara Institute of Science and Technology
海外基金