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Model-based Reinforcement Learning of Assistive Strategies for Physically-assistive Robots

Model-based Reinforcement Learning of Assistive Strategies for Physically-assistive Robots
基于模型的物理辅助机器人辅助策略强化学习
批准号：
16H05876
负责人：
MATSUBARA Takamitsu
金额：
$11.9万
依托单位：
Nara Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H05876/
关键词：
支援ロボット強化学習ガウス過程ベイズ最適化エナジーハーベスター人支援ロボット物理接触モデルベース強化学習機械学習確率最適制御物理支援ロボット支援戦略学習ガウス過程回帰重複混合ガウス過程回帰知能ロボティックス

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多様な動作に適用可能な装具型エナジーハーベスタの試作
可应用于各种运动的矫形能量采集器原型
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [井川 優太郎, 小林 泰介, 松原 崇充]
通讯作者： 松原 崇充
Active Tactile Exploration with Uncertainty and Travel Cost for Fast Shape Estimation of Unknown Object
具有不确定性和行程成本的主动触觉探索，用于快速估计未知物体的形状
DOI： 10.1016/j.robot.2017.01.014
发表时间： 2017
期刊： Robotics and Autonomous System
影响因子： --
作者： [上神 貴佳, 三浦 まり, 丹羽崇史・長柄毅一・三船温尚, きょう順・永吉希久子, Willy Jou and Masahisa Endo, Takamitsu Matsubara and Kotaro Shibata]
通讯作者： Takamitsu Matsubara and Kotaro Shibata
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DOI： --
发表时间： 2017
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影响因子： --
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Transferring Control Policies from Simulations to Real World by Transfer Component Analysis
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DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Takamitsu Matsubara, Yu. Norinaga, Yuto Ozawa, Yunduan Cui]
通讯作者： Yunduan Cui
共 6 条
    Robust myoelectric interface for postural change, sweating and muscle fatigue based on spatio-temporal warping of time-series EMG signals
    • 批准号：
      25540085
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      MATSUBARA Takamitsu
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    Learning generative models for stylistic whole-body motions and its online adaptation
    • 批准号：
      22700177
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      MATSUBARA Takamitsu
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    Active learning of motor skills for humanoid robots based on statistical learning methods
    • 批准号：
      20800030
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
    • 资助金额：
      $2.1万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      MATSUBARA Takamitsu
    • 依托单位：
      Nara Institute of Science and Technology
    海外基金