Robust myoelectric interface for postural change, sweating and muscle fatigue based on spatio-temporal warping of time-series EMG signals
Robust myoelectric interface for postural change, sweating and muscle fatigue based on spatio-temporal warping of time-series EMG signals
基于时间序列肌电信号时空扭曲的稳健肌电接口，用于姿势改变、出汗和肌肉疲劳
批准号：
25540085
负责人：
MATSUBARA Takamitsu
金额：
$2.41万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
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時空間整列カーネルによる姿勢変化に頑健なsEMG動作識別
使用时空对齐内核对姿势变化进行稳健的表面肌电运动识别
使用时空对齐内核对姿势变化进行稳健的表面肌电运动识别
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
電子情報通信学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[井林雅樹, 松原崇充, 杉本謙二]
通讯作者：
杉本謙二
潜在カルバック・ライブラー制御とロボットの運動制御への応用
Latent Kullback-Leibler 控制及其在机器人运动控制中的应用
Latent Kullback-Leibler 控制及其在机器人运动控制中的应用
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松原崇充, Vicenc Gomez, Hilbert J. Kappen]
通讯作者：
Hilbert J. Kappen
Latent Kullback Leibler Control for Continuous-State Systems using Probabilistic Graphical Models
使用概率图形模型的连续状态系统的潜在 Kullback Leibler 控制
使用概率图形模型的连续状态系统的潜在 Kullback Leibler 控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takamitsu Matsubara, Vicenc Gomez, Hilbert J. Kappen]
通讯作者：
Hilbert J. Kappen
Model-based Reinforcement Learning of Assistive Strategies for Physically-assistive Robots
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批准号：16H05876
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$11.9万
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财政年份：2016
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负责人：MATSUBARA Takamitsu
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依托单位：
Learning generative models for stylistic whole-body motions and its online adaptation
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批准号：22700177
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2010
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负责人：MATSUBARA Takamitsu
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依托单位：
Active learning of motor skills for humanoid robots based on statistical learning methods
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批准号：20800030
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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资助金额：$2.1万
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财政年份：2008
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负责人：MATSUBARA Takamitsu
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依托单位：
海外基金