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古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案

模仿古典舞蹈的会话机器人手势生成方法的提出

基本信息

批准号：
20650029
负责人：
上田悦子
金额：
$ 2.05万
依托单位：
Nara Sangyo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2008
资助国家：
日本
起止时间：
2008 至 2009
项目状态：
已结题

项目摘要

(1)古典舞踊動作の解析昨年度に取得した,タイ舞踊,インド舞踊,フラダンスの動作データを用いて,特にポジティブな感情表現時とネガティブな感情表現時の動きの違いが,どのような特徴量にあらわれるのかをメインにした解析を行った.具体的には,特に表現力の大きい両手動作を解析した.特徴量として,両手動作の運動方向の一致度を計算し,各舞踊における特徴量の時間変化を確認した.その結果,『ポジティブな感情表現時にはネガティブな感情表現時に比べて両手先の一致度が高くなる』ことが確認された.この両手先動作の一致度は,感情表現プリミティブの一つとしてロボット対話時動作へと応用できることが分かった.この成果は,2009年12月に開催された,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて発表している.(2)古典舞踊動作データの追加取得解析を進めていくにつれ,3種類の舞踊種類だけでは共通特徴量の抽出には不十分であることが分かったため(例えば,タイ舞踊とインド舞踊には共通特徴がみられるが,フラダンスには見られない,など),昨年度取得した3種類の舞踊だけでは解析を進めることが不十分であると判断し,追加データとしてインドネシア舞踊,ミャンマー舞踊,日本舞踊という,東アジアの古典舞踊の意味動作(感情表現や意味表現18種類)のモーションデータを取得した.助成期間内では,複数のプリミティブを抽出するには至らなかったが,現在も6種類の舞踊データを用いてのさらなる解析をすすめており,当初目的である意味動作プリミティブの抽出,ロボット対話動作への実装を今後も進めていく予定である.

(1) Classical Dance enthusiastic performance Analysis Last year, we won the dance, etc. For the specific information, the special table shows the strength of the manual action to analyze the data. Special measurement, manual action direction consistency calculation, and each dance club can change the special time to confirm the performance. The results show that there is a higher degree of consistency in the expression of feelings than in the hands of others. There is a degree of consistency in the first action, and the expression of emotion is related to each other in the first place. In December 2009, the program was launched in December 2009, and the 10th session of the automatic Control Society was completed. (2) Classical dance activities have been analyzed in addition to the analysis of the performance, and the common features of three categories of dance equipment have been extracted. In the past year, we have obtained the analysis of the performance of the three categories of dance in the same year, and we have made an analysis of the performance of the three categories of dance in the last year. Classical dance performance means that action (emotional expression means expression of 18 kinds) means that action (emotional expression means expression of 18 kinds) means that action (emotional expression means expression of 18 kinds) means that action (expression of emotion means expression of 18 kinds) means that action (expression of emotion means expression of 18 kinds) means that action (expression of emotion means expression of 18 kinds of emotion) means that action (expression of emotion means expression of 18 kinds of emotion). During the completion period, the number of messages is extracted from the computer to the computer. At present, six kinds of dance systems are used to analyze the performance of the computer. The original purpose means that the action is not required to pull out, and the conversation action is required to make sure that it will be done in the future.