Integrated Development Environment for Robot Motion Programming

机器人运动编程集成开发环境

• 批准号: 20760169
• 负责人: HIRAI Hiroaki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760169/
• 关键词: ロボティクス; 筋骨格システム; 運動抽出; 身体表現; ロボットプログラミング; キャラクターアニメーション; 運動データベース

It is necessary to express the motion of a body in robotics and/or CG animation. It always requires, however, elaborate works and enormous calculations for motion generation of the agent such as a robot and a CG character. To lighten the work load of motion programmers, this study developed a new integrated development environment (IDE) for robot programming. The programmers can easily plan all-purpose motion of the agent by using the following tools of the developed system : 1) automatic extraction of motion primitives, 2) motion primitive database, 3) replay and arrangement of motion primitives.

在机器人和/或CG动画中，有必要表达身体的运动。它总是需要，但是，精细的工作和巨大的计算，如机器人和CG字符的代理的运动生成。为了减轻运动程序员的工作量，本研究开发了一个新的集成开发环境（IDE）的机器人编程。该系统具有运动基元的自动提取、运动基元数据库、运动基元的回放和排列等功能，程序员可以方便地规划智能体的通用运动。

项目成果

インターフェース

界面

• 发表时间: 2010

Dynamical Role Division between Two Subjects in a Crank-Rotation Task

曲柄旋转任务中两个受试者之间的动态角色划分

• 发表时间: 2009
• 作者: Ryohei Ueha;Pham T.T.Hang;Hiroaki Hirai;Fumio Miyazaki
• 通讯作者: Fumio Miyazaki

人とロボットの協調運動における動力学的役割分担

人机协作运动中的动态角色共享

• 发表时间: 2009
• 期刊: 大阪大学大学院基礎工学研究科修士論文
• 作者: 天岡侑己;下平順;平井宏明;宮崎文夫;上羽亮平・Pham T.T.Hang・平井宏明・宮崎文夫;上羽亮平(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)
• 通讯作者: 上羽亮平(宮崎文夫・西川敦・平井宏明指導)

人間から学ぶ:巧みな運動

向人类学习：熟练的动作

• 发表时间: 2008
• 期刊: 日本ロボット学会誌 26(3)(招待論文)
• 作者: 平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

筋シナジー評価及びその装置

肌肉协同评价及其设备

• 发表时间: 2009