Task-oriented Physical Support System with Muscle Synergy Evaluation

具有肌肉协同评估的任务导向物理支持系统

• 批准号: 22760186
• 负责人: HIRAI Hiroaki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760186/
• 关键词: 人間機械システム; ロボティクス; リハビリテーション; 知能ロボティクス

This report describes the development of a physical support system which enhances motor skills in human voluntary movement. The main features of the proposed system are as follows :(1) The novel concepts of Agonist-antagonist muscle-pairs ratio(A-A ratio) and Agonist-antagonist muscle-pairs activity(A-A activity) are introduced for extracting muscle synergies from EMG signals of multiple flexor and extensor muscles.(2) The extracted muscle synergies are used for an evaluation of motor skills and an improvement of motor performance. We experimentally show that the modification of muscle-activity balance between agonist-antagonist muscles leads to the improvement of motor performance. Our approach would be useful for establishing a novel teaching method in sports coaching and rehabilitation.

本报告描述了一个物理支持系统，提高人体自愿运动的运动技能的发展。该系统的主要特点如下：（1）引入了肌对活动度（activity）和肌对比（A-A ratio）的概念，从多个屈肌和伸肌的肌电信号中提取肌肉协同效应。(2)提取的肌肉协同作用用于评估运动技能和改善运动性能。我们的实验表明，肌肉活动之间的激动剂-拮抗剂肌肉平衡的修改导致运动性能的改善。本研究为运动训练与复健教学提供一种新的教学方法。

项目成果

ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割

肌肉拮抗比各主成分在人体步行运动中的作用

• 发表时间: 2010
• 作者: 井上恵太;飯村太紀;平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

Decomposition of Limb Movement Based on Muscular Coordination During Human Running

• DOI: 10.20965/jaciii.2011.p0980
• 发表时间: 2011-10-01
• 期刊: JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS
• 影响因子: 0.7
• 作者: Iimura, Taiki;Inoue, Keita;Miyazaki, Fumio
• 通讯作者: Miyazaki, Fumio

主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植

使用主成分分析复制人类技能并将其转移到机器人

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本ロボット学会 28(8)
• 作者: 天岡侑己;下平順;平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking

人类行走过程中肢体运动学的模块化控制

• 发表时间: 2010
• 作者: Hiroaki Hirai;Kazuhiro Matsui;Taiki Iimura;Keigo Mitsumori;Fumio Miyazaki
• 通讯作者: Fumio Miyazaki

正規拮抗比を用いた筋骨格アームロボットのシナジー制御

采用规则拮抗比的肌肉骨骼手臂机器人协同控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 木村真理子;平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫