Robust-Adaptive Control of High Speed IPMSM Considering Magnetic Nonlinearity

考虑磁非线性的高速IPMSM鲁棒自适应控制

• 批准号: 20760190
• 负责人: HASEGAWA Masaru
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760190/
• 关键词: 埋込磁石同期モータ; 位置センサレス制御; 磁気非線形; 適応オブザーバ; 未知入力オブザーバ; 磁束モデル; 磁気非線形性; ロバスト; 適応同定; インダクタンス同定

This study has developed robust-adaptive control of IPMSM for various applications. To avoid degradation of control performance due to magnetic nonlinearity in IPMSM, this study has realized (1) robust position estimation using unknown input observer, (2) a new mathematical model with less sensitivity to magnetic nonlinearity, yielding robust performance improvement in position sensorless control of IPMSM.

本研究针对不同的应用开发了IPMSM的鲁棒自适应控制。为了避免永磁同步电机由于磁非线性而导致的控制性能下降，本研究实现了（1）利用未知输入观测器的鲁棒位置估计，（2）一种新的对磁非线性不敏感的数学模型，从而提高了永磁同步电机无位置传感器控制的鲁棒性能。

项目成果

Position Sensorless Control for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Usine Adantive Flux Observer with Inductance Identification

内置式永磁同步电机的无位置传感器控制使用具有电感识别功能的Adantative磁通观测器

• 发表时间: 2009
• 期刊: The Institution of Engineering and Technology Research Journals on Electric Power Applications 3
• 作者: Masaru Hasegawa;Satoshi Yoshioka and Keiju Matsui;Masaru Hasegawa and Keiju Matsui
• 通讯作者: Masaru Hasegawa and Keiju Matsui

集中巻IPMSMにも適用可能な最小次元磁束オブザーバによる位置センサレス制御

使用适用于集中绕组 IPMSM 的最小尺寸磁通观测器的无位置传感器控制

• 发表时间: 2009
• 作者: M. Hasegawa;K. Matsui;Masaru Hasegawa Keiju Matsui;M. Tomita;冨田睦雄;冨田睦雄;松本純;小島研太;田中一;今枝幸嗣;源馬崇文;山内太喜;吉見真彦;松本純;大橋雄;吉岡諭;今枝幸嗣;M. Hasegawa;長谷川勝;長谷川勝;長谷川勝;小島研太
• 通讯作者: 小島研太

最大トルク制御軸が推定可能な新しいIPMSM磁束モデルの提案

提出一种新的IPMSM磁通模型，可以估计最大扭矩控制轴

• 发表时间: 2009
• 作者: M. Hasegawa;K. Matsui;Masaru Hasegawa Keiju Matsui;M. Tomita;冨田睦雄;冨田睦雄;松本純;小島研太;田中一;今枝幸嗣;源馬崇文;山内太喜;吉見真彦;松本純;大橋雄;吉岡諭;今枝幸嗣;M. Hasegawa;長谷川勝;長谷川勝;長谷川勝;小島研太;山内太喜;冨田睦雄;新家惇;北原寛貴;吉見真彦;松本純
• 通讯作者: 松本純

適応電流制御系を用いた集中巻IPMSMのインダクタンス同定

利用自适应电流控制系统识别集中绕组 IPMSM 的电感

• 发表时间: 2008
• 作者: 大橋雄;長谷川勝;松井景樹;吉岡諭;大橋雄
• 通讯作者: 大橋雄

Performance improvements of IPMSM position sensorless control for low-speed operation using ε1-modification approach

使用 ε1 修改方法改进低速运行的 IPMSM 无位置传感器控制的性能

• DOI: 10.1109/pecon.2008.4762481
• 发表时间: 2008
• 期刊: 2008 IEEE 2nd International Power and Energy Conference
• 作者: H. Yamauchi;M. Hasegawa;K. Matsui
• 通讯作者: K. Matsui