Research on a real-time change detection method for feedback systems using the fast recursive algorithm of subspace model identification

基于子空间模型辨识快速递归算法的反馈系统实时变化检测方法研究

• 批准号: 20760285
• 负责人: OKU Hiroshi
• 金额: $ 2万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760285/
• 关键词: 制御理論; システム同定; 閉ループ同定; 変化検出; 故障診断; オンライン推定; 制御工学; 閉ループ系; オンライン同定; 部分空間法; 逐次アルゴリズム

The goal of this research is to develop on-line change detection methods which are useful for real-time surveillance and early warning of dynamical changes, e.g., machine faults, of a system connected into a feedback loop. In this research, it has been clarified that the asymptotic properties and the optimality of a closed-loop subspace model identification which is used for surveillance of a system. Several experiments on real-life systems, such as a cart system, a cart-inverted pendulum system and an altitude control system of a radio-controlled helicopter, have been performed to show usefulness and effectiveness of proposed methods.

本研究的目的是开发在线变化检测方法，用于动态变化的实时监测和预警，例如，机器故障，连接到反馈回路的系统。在本研究中，它已被澄清的渐近性质和最优性的闭环子空间模型辨识，这是用于监督的系统。几个实际系统，如推车系统，推车倒立摆系统和无线电控制直升机的高度控制系统，已进行了实验，以显示所提出的方法的实用性和有效性。

项目成果

RCヘリコプタの閉ループ部分空間同定とホバリング制御系設計

遥控直升机闭环子空间识别与悬停控制系统设计

• 发表时间: 2010
• 作者: 川田;市原;奥宏史
• 通讯作者: 奥宏史

制御のための閉ループ部分空間同定法

控制闭环子空间辨识方法

• 发表时间: 2010
• 作者: H.Ichihara;M.Kawata.;M.Sato;奥宏史
• 通讯作者: 奥宏史

閉ループ部分空間同定法による台車系の同定実験

采用闭环子空间辨识方法的转向架系统辨识实验

• 发表时间: 2008
• 作者: T. Takimoto;S. Yamamoto;H. Oku;蛯原義雄・前田雄俊・萩原朋道;Makoto Yamashita;奥 宏史
• 通讯作者: 奥 宏史

逐次部分空間同定法に基づくオンライン変化検出法と台車系による実機実験

基于顺序子空间辨识的在线变化检测方法及小车系统实机实验

• 发表时间: 2010
• 期刊: システム/制御/情報 54巻3号
• 作者: 市原裕之;川田昌克;奥宏史
• 通讯作者: 奥宏史

閉ループ部分空間同定におけるモデルの次数決定について-RCヘリコプターの閉ループ同定の事例研究より-

关于闭环子空间识别中的模型阶数确定——以遥控直升机闭环识别为例——

• 发表时间: 2010
• 作者: H.Ichihara;H.Anai.;M.Sato;奥宏史
• 通讯作者: 奥宏史