A Study on Portable 3D Environment Mapping System
A Study on Portable 3D Environment Mapping System
便携式3D环境测绘系统的研究
批准号：
21560437
负责人：
OHYA Akihisa
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
中文摘要
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英文摘要
The purpose of this study is to construct a portable 3D environmental shape measurement system. The 3D shape is measured by quickly rotating the scanning laser range sensor. It will be used to inform the features of the environmental shape. In this study, an experimental system was developed and its feasibility and usefulness were examined through experiments.
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会议论文
複数の鏡と測域センサを用いた高速な人数/形状計測システム
使用多个镜子和距离传感器的高速人体/形状测量系统
使用多个镜子和距离传感器的高速人体/形状测量系统
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
[腰原裕一、大矢晃久, ほか]
通讯作者：
ほか
三次元測域センサを用いた人間検出
使用 3D 距离传感器进行人体检测
使用 3D 距离传感器进行人体检测
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[八木秀憲、大矢晃久, ほか]
通讯作者：
ほか
Scanning Laser Range Finder for Environment Recognition Measuring Reliably While Moving
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批准号：18500147
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.63万
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财政年份：2006
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负责人：OHYA Akihisa
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依托单位：
A Walk Support System for Two Distant Persons using Mobile Robots
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批准号：16500098
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.37万
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财政年份：2004
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负责人：OHYA Akihisa
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依托单位：
海外基金
