A Study on Portable 3D Environment Mapping System

便携式3D环境测绘系统的研究

• 批准号: 21560437
• 负责人: OHYA Akihisa
• 金额: $ 3万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560437/
• 关键词: 計測システム; 三次元計測; 知能ロボティクス; レーザ距離センサ; 知能ロボティックス

The purpose of this study is to construct a portable 3D environmental shape measurement system. The 3D shape is measured by quickly rotating the scanning laser range sensor. It will be used to inform the features of the environmental shape. In this study, an experimental system was developed and its feasibility and usefulness were examined through experiments.

本研究的目的是构建一套便携式三维环境形态测量系统。通过快速旋转扫描激光距离传感器来测量3D形状。它将被用来告知环境形态的特征。本研究开发了一套实验系统，通过实验验证了该系统的可行性和实用性。

项目成果

複数の鏡と測域センサを用いた高速な人数/形状計測システム

使用多个镜子和距离传感器的高速人体/形状测量系统

• 发表时间: 2009
• 作者: 腰原裕一、大矢晃久;ほか
• 通讯作者: ほか

三次元測域センサを用いた人間検出

使用 3D 距离传感器进行人体检测

• 发表时间: 2010
• 作者: 八木秀憲、大矢晃久;ほか
• 通讯作者: ほか