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Study of Control Design Method to Estimate Reflection Force and Development of Powered Ankle-foot Prostheses
估计反射力的控制设计方法研究及动力踝足假肢的开发
基本信息
- 批准号：21560476
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2011
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The research focuses on control methods for powered ankle-knee prostheses. Powered ankle-foot prostheses have been developed and studied to improve quality of life for disabilities. The main goal of this study is to determine the feasibility of generating adequate plantar flexion force and also to propose an adaptation control method for different gait speed by using the internal model control design. The prototype of the powered ankle foot prosthesis is developed to evaluate the proposed controller with gait speed adaptation. The results show that the prototype is able to a more natural gait than a conventional passive prosthesis and to provide adequate plantar flexion force for different gait speed.
研究的重点是动力踝膝关节假体的控制方法。动力踝足假肢已被开发和研究，以提高残疾人的生活质量。本研究的主要目的是确定产生足够的跖屈力的可行性，也提出了一种自适应控制方法，为不同的步态速度，通过使用内模控制设计。动力踝足假肢的原型开发，以评估所提出的控制器与步态速度适应。实验结果表明，与传统的被动式假肢相比，该样机能够提供更自然的步态，并能为不同的步态速度提供足够的跖屈力。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
能動型下腿義足のためのけり動作を実現する補助装置の開発
主动式小腿假肢实现踢腿动作辅助装置的研制
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：澤田隆之;山本匠太;鈴木亮一;小林伸明
- 通讯作者：小林伸明
Control System for Lower Limb Function Training Device by Using Internal Model Control Design
采用内模控制设计的下肢功能训练器控制系统
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：R. Suzuki;I. Kitabayashi;N. Kobayashi;E. P. Hofer
- 通讯作者：E. P. Hofer
Internal Model Control Based Controller for Sensorless Force Control and Its Applications to Myoelectric Robotic Hand
基于内模控制的无传感器力控制控制器及其在肌电机械手中的应用
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T.Sato;Yoko Amano;鈴木亮一
- 通讯作者：鈴木亮一
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- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
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15919046 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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- 批准号：
14908013 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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- 批准号：
14710141 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
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12908013 - 财政年份：2000
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$ 2.41万 - 项目类别：
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脳性麻痺児への入浴用福祉機器の導入状況・介護負担に関する調査を介護負担軽減の試み
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- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)