Controller and Observer Design Based on Algorithmic Plant Description

Das Forschungsprojekt befaßt sich mit dem Entwurf von Steuerungs-，Regelungs- und Fehlerernungseinrichtungen für algorithmisch beschriebene Regelungssysteme. Beim Entwurf wird gefordert，dass bestimmte Systemgrößen in Abhängigkeit von der Zeit gewünscht Verläufe haben und dass in der Regelstrecke auftretende Fehler automatisch erkannt韦尔登.本文主要讨论了以下几个方面的问题：Trajektoriensteuerungen的工作，Referenztraktorien稳定性调节的工作，Reconstruktion非对称系统的结构调节的工作，Fehlerdetektoren的工作。在复杂的仿真中，算法设计的调节系统不以非对称的形式存在，而是以一种odellierungssprache形式存在。 Unerforscht blieb bisher，ob and wie oben angegebenen Ziele auf der Basis einer algorithmischen Beschreibung der Regelstrecke erreicht韦尔登können. 所有的工作方法都是自动差速的。

Das Forschungsprojekt befaßt sich mit dem Entwurf von Steuerungs-, Regelungs- und Fehlererkennungseinrichtungen für algorithmisch beschriebene Regelungssysteme. Beim Entwurf wird gefordert, dass bestimmte Systemgrößen in Abhängigkeit von der Zeit gewünscht Verläufe haben und dass in der Regelstrecke auftretende Fehler automatisch erkannt werden. Daraus ergeben sich die folgenden Forschungsziele: Entwurf von Trajektoriensteuerungen, Entwurf von Reglern zur Stabilisierung entlang von Referenztrajektorien, Entwurf von Beobachtern zur Rekonstruktion nicht meßbarer Systemgrößen, Entwurf von Fehlerdetektoren.Bei der Simulation komplizierter, algorithmisch beschriebener Regelungssysteme liegt die Streckenbeschreibung häufig nicht in mathematisch geschlossener Form, sondern in einer odellierungssprache vor. Unerforscht blieb bisher, ob und wie die oben angegebenen Ziele auf der Basis einer algorithmischen Beschreibung der Regelstrecke erreicht werden können. Als wesentliches methodisches Werkzeug soll dabei das Automatische Differenzieren zum Einsatz kommen.