Clarification of implicit observer design inspired by distributed autonomous navigation of ants colony
Clarification of implicit observer design inspired by distributed autonomous navigation of ants colony
受蚁群分布式自主导航启发的隐式观察者设计的阐明
批准号：
18K13776
负责人：
Sueoka Yuichiro
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Manipulation of the entire group navigation based on dynamic goal-preference switching
基于动态目标偏好切换的整个群组导航的操纵
基于动态目标偏好切换的整个群组导航的操纵
DOI：
10.1007/s10015-018-0464-8
发表时间：
2019
期刊：
Artificial Life and Robotics
影响因子：
0.9
作者：
[Sueoka Yuichiro, Tsunoda Yusuke, Osuka Koichi]
通讯作者：
Osuka Koichi
ロボット群による動的な場のデザイン-自律的な経路形成法の具現化-
利用机器人群进行动态场地设计-自主路线形成方法的实现-
利用机器人群进行动态场地设计-自主路线形成方法的实现-
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森純平, 小蔵正輝, 小林泰介, 杉本謙二, 沖本 将崇，末岡 裕一郎，大須賀 公一]
通讯作者：
沖本 将崇，末岡 裕一郎，大須賀 公一
身体反射回路を埋め込んだマイコンレス移動ロボット群の実機開発
开发一组嵌入身体反射电路的无微控制器移动机器人
开发一组嵌入身体反射电路的无微控制器移动机器人
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森純平, 小蔵正輝, 小林泰介, 杉本謙二, 沖本 将崇，末岡 裕一郎，大須賀 公一, Yuki Nagatsu and H Hashimoto, 重吉 比呂，橋本 拓実，末岡 裕一郎，角田 祐輔，杉本 靖博，大須賀 公一]
通讯作者：
重吉 比呂，橋本 拓実，末岡 裕一郎，角田 祐輔，杉本 靖博，大須賀 公一
Analysis of sheepdog-type navigation for minimal sheep model
最小羊模型的牧羊犬式导航分析
最小羊模型的牧羊犬式导航分析
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusuke Tsunoda, Makihiko Ishitani, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka]
通讯作者：
Koichi Osuka
音の到達時間差を活用した群ロボットの整列行動の実機検証
利用声音到达时间差实际验证群体机器人对准行为
利用声音到达时间差实际验证群体机器人对准行为
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei, 木田 友葉，末岡 裕一郎，大須賀 公一]
通讯作者：
木田 友葉，末岡 裕一郎，大須賀 公一
共 33 条
Implicit navigation for swarm robots based on the "Field" control
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批准号：15H06360
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.91万
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财政年份：2015
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负责人：Sueoka Yuichiro
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依托单位：
海外基金