权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

能動的力覚インタラクションによる情報伝達

通过主动触觉交互传递信息

基本信息

批准号：
21650025
负责人：
広田光一
金额：
$ 1.98万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2010
项目状态：
已结题

项目摘要

(1)モデル計算手法の開発計測された作用力からフレームに与える加速度を決定するためのモデルとして、(a)剛体モデル、(b)バネ-マス-ダンパ系モデル、(c)固形粒モデル、(d)振り子モデルを実装した。モデルパラメータは、これが発現する運動がデバイスの提示能力の範囲内であること、また実時間での計算が可能であることなどを考慮して決定した。当初予定していた流体モデルについては、計算量が検討していたよりも大きいことが明らかとなり、解決方法を引き続き検討している。上記の4つのモデルについては、4kHzでの計算を行い、デバイスを通して得られる間隔の主観的評価からも妥当なものとなっている事を確認した。(2)提示能力と認識特性の評価以上で開発されたシステムの力提示の特性を評価した。操作-力関係(すなわち、加速度-力関係)の提示精度については、力センサをもつ弾性押し棒(指のモデル)を介した操作を行い、両者の関係性を確認した。固体粒モデルのように、衝撃力を生じる場合にモータ出力の限界から一時的に誤差が生じるものの、昨年度に構築した重心位置の追従補正により、機構の状態が速やかにモデルの状態に戻る事を確認した。対象物表現の忠実度については、被験者による知覚・認識に関する実験をおこなって評価した。バネ-マス-ダンパ系モデルおよび振り子モデルについて、これらに含まれるパラメータ(バネ定数、ダンパ定数)などに関する弁別の可能性を確認した。以上の実験を通して、能動的力覚インタラクションを通してモデルパラメータの情報を伝達できることを確認した。

(1)The calculation method for the open measurement of force, acceleration,(a) rigid body,(b) vibration,(c) solid particle, and (d) vibration is implemented. The calculation of the possible time for the motion to be displayed should be considered. The initial determination of the fluid, the calculation of the quantity, the calculation, the calculation Note that the 4 kHz calculation is performed, the 4 kHz calculation is performed, and the 4 kHz calculation is performed. (2)The evaluation of the ability to recognize the characteristics of the above development system The accuracy of the indication of the operation-force relationship (acceleration-force relationship) shall be confirmed in the case of the operation and the relationship between the force and the force. Solid particle size, impact force, limit time, error, structure, center of gravity position, tracking correction, mechanism status, speed, impact force, etc. The performance of the object is closely related to the knowledge and understanding of the object, and the object is closely related to the evaluation of the object. The probability of the occurrence of the event, including the occurrence of the event, is confirmed. The above information can be transmitted to the user, and the dynamic information can be transmitted to the user.