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Walking Support by Different Kinds of Walking Support System in Cooperation

Walking Support by Different Kinds of Walking Support System in Cooperation
多种步行支撑系统配合步行支撑
批准号：
21650147
负责人：
HIRATA Yasuhisa
金额：
$2.23万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21650147/
关键词：
装着型歩行支援機車輪型歩行支援機協調制御歩行支援離床支援状態推定人体モデル転倒防止

项目摘要

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翻译
在这项研究中，我们提出了一种基于可穿戴式和轮式步行支撑系统协同工作的步行支撑系统的新概念。该系统通过操作轮式步行支撑系统来保持使用者的平衡，并将其意图传递给可穿戴式步行支撑系统，从而使该系统适当地实现老年人和残疾人的步行支撑。
英文摘要
In this research, we proposed a new concept of walking support system based on cooperation between wearable-type and wheel-type walking support systems. This system kept the balance of the user and transmitted his/her intention to the wearable walking support system by operating the wheel-type one, so that the system realized the walking support of the elderly and handicapped persons appropriately.
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会议论文
Analysis of the slip-related falls and fall prevention with an intelligent shoe system
滑倒原因分析及智能鞋系统预防跌倒
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS
影响因子： --
作者： [Hiroshi Onodera, Takeshi Yamaguchi, Hiroteru Yamanouchi, Kazumasa Nagamori, Masaru Yano, Yasuhisa Hirata and Kazuo Hokkirigawa]
通讯作者： Yasuhisa Hirata and Kazuo Hokkirigawa
Walking Support based on Cooperation between Wearable-Type and Cane-Type Walking Support Systems
基于穿戴式与手杖式步行支持系统配合的步行支持
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera]
通讯作者： Hiroshi Onodera
Method for Selecting Standing-Up Assist Devices Based on Standing-Up Classification with Human Model
基于人体模型站立分类的站立辅助装置选择方法
DOI： 10.1299/kikaic.77.429
发表时间： 2011
期刊： TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
影响因子： --
作者： [笹川和彦, 石川諒, 横山絋太郎, 大里泰彦, 初雁卓郎]
通讯作者： 初雁卓郎
Control of a Passive Walker Using a Depth Sensor for User State Estimation
使用深度传感器控制被动步行器进行用户状态估计
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge]
通讯作者： Kazuhiro Kosuge
Development of motion support system for supporting sports training with a large operating range, high speed, and high safety
  • 批准号：
    24656260
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    HIRATA Yasuhisa
  • 依托单位：
    Tohoku University
Passive Mobile Robotics RealizingHuman Support with Safety and High Performance
  • 批准号：
    19686028
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $14.81万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    HIRATA Yasuhisa
  • 依托单位：
    Tohoku University