数値解析手法を融合した分布定数系の制御理論の確立
结合数值分析方法建立分布常数系统控制理论
基本信息
- 批准号:09J07445
- 负责人:
- 金额:$ 0.9万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
- 财政年份:2009
- 资助国家:日本
- 起止时间:2009 至 2011
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究の目的は、熱、歪み、速度場といった状態量が空間に分布したシステムである分布定数系に対して、空間離散化などの数値解析手法を取り入れることで、システム制御および解析の枠組みを確立することである。平成22年度の内容は、1.バックステッピング法を用いた平均値からの状態推定、および2.固有ベクトルに注目した階層化システムの解析の2つである。1では、分布定数系に対する現実的な測定量が空間平均量であることや、有限体積法などの数値計算スキームでは空間離散化した方程式が有限要素内の空間平均量の時間発展を表わしていることから、空間平均値に基づく状態推定法の確立には意義がある。本研究では、まず全領域上の重み付き空間平均値を出力とする1次元放物型分布定数系を対象とし、バックステッピング法に積分変換を組み合わせた状態推定器の設計法を導出した。具体的には、不連続な逆写像をもつ積分型の状態変換によって、対象を境界値を出力とする分布定数系に変換し、変換後の状態の推定値から元の状態の推定値を得るものである。これは、単にバックステッピング法の拡張というだけでなく、境界出力と平均値出力が積分変換で結ばれるという、システム理論としても興味深いものである。2は、昨年度の内容を整理発展させたものである。すでに、ある種の分布定数系の空間離散化モデルが、サブシステムとそれらの相互接続でモデル化される階層化システムとして扱えることを示し、階層化システムの一般論として固有ベクトルを用いた相互接続の特徴付けとその有用性を示している。本年度は、そのような相互接続をもつ階層化システムの挙動について解析し、全体の挙動が、各サブシステムにおいてリーダのように振る舞う運動モードとそれらに追従するモードの2つからなっていることを明らかにした。これは、より低次元のモデルで近似する際に非常に有用な指針となる。
The purpose of this study is to determine the accuracy of the spatial distribution, the spatial dispersion analysis method and the control system to make sure that the data analysis system is accurate. Pingcheng 22 "content", 1. The method is based on the presumption of the state of the state, which is based on the average value of the data. The inherent reason is to pay close attention to the analysis of the situation. 1. The quantitative measurement of the average amount of space, the calculation of the finite body method, the calculation of the average amount of space in the finite elements of the equation of space dispersion, the table of the average amount of space in the limited elements of the equation, and the method of deduction of the base state of the space average are determined by the method of deduction. In this study, in the whole field of heavy payroll, the average output of space is measured in terms of the number of objects distributed in the first dimension, and the distribution of the physical type is based on the method of actively dividing the system, the design method, the design method, the design method and the design method. The specific and unlinked states are written in reverse, such as the positive classification of the status, the output of the boundary, the distribution of the fixed number, the presumption of the status, and so on. In this way, the average output of the state of the world, the average output, the positive score, the theory, the deep taste, the bad taste, the bad taste. 2. Last year, the contents of the exhibition were organized. The distribution of information and information is fixed in space, in the space, in the air, in the air. This year, there will be an exchange of information and information on each other. This year, there will be an exchange of information on each other. This year, there will be an exchange of information on each other this year. This year, we will communicate with each other in the course of this year. This year, we will be in contact with each other this year. It is very useful to know that it is very useful.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Hierarchical Modeling for Diffusion Systems : Symmetrically-networked Systems with Rank One Interconnection
扩散系统的分层建模:具有一级互连的对称网络系统
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Daisuke Tsubakino;Shinji Hara
- 通讯作者:Shinji Hara
重み付き空間平均値を用いた1次元放物型分布定数系のバックステッピングオブザーバ
使用加权空间平均值的一维抛物型分布常数系统的反步观测器
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:椿野大輔;原辰次
- 通讯作者:原辰次
Eigenvector-based characterization for hierarchical multi-agent dynamical systems with low rank interconnection
- DOI:10.1109/cca.2010.5611133
- 发表时间:2010-10
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Daisuke Tsubakino;S. Hara
- 通讯作者:Daisuke Tsubakino;S. Hara
中心対称動的システム-幾何対称構造をもつシステムの実現と最適制御-
中心对称动力系统-几何对称结构系统的实现与优化控制-
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:椿野大輔;原辰次
- 通讯作者:原辰次
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関 宗俊
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