A Miniature Humanoid Communication system which Displays Personality

彰显个性的微型人形通讯系统

• 批准号: 21300040
• 负责人: TSUMAKI Yuichi
• 金额: $ 11.81万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21300040/
• 关键词: ウェアラブルロボット; ミニチュアヒューマノイド; テレイグジスタンス; テレプレゼンス; コミュニケーションシステム; アバター; パラレルワイヤ; テレロボティクス; ロボット; コミュニケーション

The purpose of our study is development of a wearable telepresence system which can display personal properties and presence. To achieve the purpose, a novel 20-DOF miniature humanoid has been developed. Its shape resembles that of a human. In addition, its arm has ability to move at proper speed to reproduce human motions. Furthermore, a proper control method with external sensors is introduced to a wire driven arm.

我们的研究目的是开发一个可穿戴的远程呈现系统，可以显示个人的属性和存在。为此，研制了一种新型的20自由度微型人形机器人。它的形状很像人。此外，它的手臂有能力以适当的速度移动，以复制人类的动作。在此基础上，提出了一种采用外置传感器控制线驱动臂的方法。

项目成果

Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator

用于可穿戴通讯器的微型人形 MH-1

• 发表时间: 2011
• 作者: Yuichi Tsumaki;Nobuyuki Inoue;Yutaka Satoh;Riichiro Tadakuma
• 通讯作者: Riichiro Tadakuma

能動ディスプレイによる運動強調呈示法

使用主动显示的运动强调呈现方法

• 发表时间: 2011
• 作者: 役山寛将;妻木勇一
• 通讯作者: 妻木勇一

ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御

可穿戴微型人形机器人的运动控制

• 发表时间: 2009
• 作者: 井上順博;妻木勇一;葛西昭治;福田眞
• 通讯作者: 福田眞

ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発

微型人形机器人7自由度手臂的开发

• 发表时间: 2011
• 作者: 小野史暁;妻木勇一
• 通讯作者: 妻木勇一

ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御

微型人形机器人的高精度线驱动控制

• 发表时间: 2010
• 作者: 佐藤豊;多田隈理一郎;妻木勇一
• 通讯作者: 妻木勇一