Skill Improvement by the Predictive Motion Display

通过预测运动显示提高技能

• 批准号: 22650036
• 负责人: TSUMAKI Yuichi
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22650036/
• 关键词: 感覚行動システム; スキル向上; ユーザーインタフェース; 知能ロボティクス; 知能機械; バーチャルリアリティ; 操作支援; 人間支援

In our previous work, we proposed a novel operator support technique named “PredictiveMotion Display, PMD" for a free-flying space robot. The PMD dramatically improveshuman operational skill by showing future position of the free-flying space robot. In otherwords, the operator changes his own control input by watching the PMD. In this research,we apply the PMD to other unstable tasks like inverted pendulum, driving car andropewalking task. Unfortunately, the PMD didn't work well for these tasks, but we have found a new method to improve skill for the inverted pendulum task. Its effectiveness isconfirmed through the dynamic simulation with several subjects. In addition, we have alsodeveloped a new intuitive operational interface for driving car task.

在我们以前的工作中，我们提出了一种新的操作员支持技术命名为“预测运动显示，PMD”的自由飞行空间机器人。PMD通过显示自由飞行空间机器人的未来位置，极大地提高了人类的操作技能。换句话说，操作员通过观察PMD来改变自己的控制输入。在本研究中，我们将偏振模色散应用于其他不稳定的任务，如倒立摆，驾驶汽车和步行任务。不幸的是，PMD在这些任务中表现不佳，但我们发现了一种新的方法来提高倒立摆任务的技能。通过多个对象的动态仿真验证了该方法的有效性。此外，我们还开发了一个新的直观的操作界面，用于驾驶汽车的任务。