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A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid Avatar

A Wearable Communication System with Realistic Presentation Using a Humanoid Avatar
使用人形头像进行逼真演示的可穿戴通信系统
批准号：
18300038
负责人：
TSUMAKI Yuichi
金额：
$10.32万
依托单位：
Yamagata University (2008)Hirosaki University (2006-2007)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300038/
关键词：
バーチャルリアリティウェアラブルロボットテレイグジスタンスモーションメディアコミュニケーションアバター遠隔コミュニケーションテレロボティクスヒューマノイドテレオペレーション

项目摘要

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翻译
ウェアラブル双方向テレイグジスタンスシステムを実現するため, 上体ミニチュアヒューマノイドを開発した. ミニチュアヒューマノイドは片腕4自由度の冗長自由度を有し, 頭部も3自由度の自由度を持つ合計11自由度のシステムとした. 頭部にはステレオ視が可能なカメラを搭載した. また, ワイヤ駆動を導入することにより, たばこ大の大きさを実現している. 一方, 操作システムも開発し, これらを結ぶことで双方向のテレイグジスタンスシステムの基本システムを構築し, 基礎的検証を行った.
英文摘要
ウェアラブル双方向テレイグジスタンスシステムを実現するため, 上体ミニチュアヒューマノイドを開発した. ミニチュアヒューマノイドは片腕4自由度の冗長自由度を有し, 頭部も3自由度の自由度を持つ合計11自由度のシステムとした. 頭部にはステレオ視が可能なカメラを搭載した. また, ワイヤ駆動を導入することにより, たばこ大の大きさを実現している. 一方, 操作システムも開発し, これらを結ぶことで双方向のテレイグジスタンスシステムの基本システムを構築し, 基礎的検証を行った.
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科研奖励(0)
会议论文
アクティブウィンドウを用いたレスキューロボット用操作インタフェース
使用活动窗口的救援机器人操作界面
DOI： --
发表时间： 2006
期刊：
影响因子： --
作者： [妻木勇一, 河合聡志, Pierre Blazevic, Vincent Hugel, Patrick Bonnin]
通讯作者： Patrick Bonnin
UAV用直感操作インタフェース
直观的无人机操作界面
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [吉田統, 妻木勇一]
通讯作者： 妻木勇一
SICE東北支部優秀発表奨励賞受賞(井上順博, 学会発表(4)参照)
荣获SICE东北分会优秀演讲鼓励奖（Junhiro Inoue，见会议演讲（4））
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計
电信用微型人形机器人设计
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： 日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集
影响因子： --
作者： [井上順博, 妻木勇一]
通讯作者： 妻木勇一
共 14 条
    Skill Improvement by the Predictive Motion Display
    • 批准号：
      22650036
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.16万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TSUMAKI Yuichi
    • 依托单位：
      Yamagata University
    A Miniature Humanoid Communication system which Displays Personality
    • 批准号：
      21300040
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.81万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      TSUMAKI Yuichi
    • 依托单位：
      Yamagata University
    Study on Integration of Advanced Space Telerobots Technology
    • 批准号：
      09044121
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for international Scientific Research
    • 资助金额：
      $4.03万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      TSUMAKI Yuichi
    • 依托单位：
      Tohoku University
    海外基金