Development of Sensor Network Deployment Method by Dropping and Throwing Sensor Node for Gathering Disaster Area Information in Underground Space

地下空间投掷传感器节点采集灾区信息的传感器网络部署方法的开发

• 批准号: 21500191
• 负责人: SUZUKI Tsuyoshi
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokyo Denki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500191/
• 关键词: 実世界情報処理; センサネットワーク; 被災地情報収集; ロボットセンサネットワーク; センサノード配置手法; センサノード配置機構; 環境モニタリング

In recent years, mitigation measures have been discussed to reduce the damage caused when a disaster strikes. For the information-gathering support system for such mitigation activities, we have proposed a robot sensor network system, in which a teleoperated high-mobility rescue robot deploys a wireless sensor network to gather disaster information in post-disaster underground spaces. In this report, a prototype wireless sensor node throwing deployment device was developed and evaluated for information gathering in a closed space divided by obstacles that are difficult for the robot to overcome. A mechanism controlling a cable length that unreels by throwing of wired sensor node is also developed and evaluated. Then, an experiment confirmed the performance of proposed systems.

近年来，人们讨论了减轻灾害的措施，以减少灾害发生时造成的损失。对于此类减灾活动的信息收集支持系统，我们提出了一种机器人传感器网络系统，其中远程操作的高机动性救援机器人部署无线传感器网络，在灾后地下空间收集灾害信息。在本报告中，开发并评估了一种原型无线传感器节点投掷部署装置，用于在机器人难以克服的障碍物分隔的封闭空间中进行信息收集。本文还设计了一种控制缆绳长度的机构，该机构通过抛送有线传感器节点来控制缆绳的松开。然后，通过实验验证了所提系统的性能。

项目成果

(2)テクノトランスファーinかわさき2009にて,ネットワークロボティクス研究室(鈴木剛)研究事例紹介展示およびデモンストレーション,かながわサイエンスパーク, 2009年7月8日～10日

(2) 2009年川崎Techno Transfer，网络机器人实验室（Tsuyoshi Suzuki）研究案例介绍展览和演示，神奈川科学园区，2009年7月8日至10日

有線センサノード投射位置制御機構の開発

有线传感器节点投影位置控制机构的研制

• 发表时间: 2012
• 作者: 小池裕太;澤井圭;鈴木剛
• 通讯作者: 鈴木剛

移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する 投射機構の開発と実装

一种实现移动机器人无线信息采集终端投影布置的投影机构的研制与实现

• 发表时间: 2010
• 作者: Hayashi Y;Yuki M;Sugawara K;Kikuchi T;Tsuji K;河野仁
• 通讯作者: 河野仁

移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装

一种实现移动机器人无线信息采集终端投影布置的投影机构的研制与实现

• 发表时间: 2010
• 作者: 河野仁;澤井圭;鈴木剛
• 通讯作者: 鈴木剛

投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発

开发具有抗冲击机构的无线传感器节点，该机构考虑了投影布置造成的跌落冲击

• 发表时间: 2009
• 作者: 澤井圭;河野仁;鈴木剛;羽田靖史;川端邦明
• 通讯作者: 川端邦明