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Locomotion Mechanism Driven by the Body Deformation

Locomotion Mechanism Driven by the Body Deformation
身体变形驱动的运动机制
批准号：
21760210
负责人：
SHIBATA Mizuho
金额：
$2.91万
依托单位：
Kinki University (2011)Ritsumeikan University (2009-2010)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760210/
关键词：
ロボティクス知能ロボティクス知能機械

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项目成果

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I proposed a tensegrity locomotion robot driven by shape memory alloy or pneumaticactuators in order to investigate how locomotionrobots apply the body deformation. I realized a successiverolling motion of a regular icosahedral tensegrity structure utilizing the body deformation. I also described the movement strategies using a notation method based on knowledgeof crystallography.
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会议论文
テンセグリティ型多面体ロボットの転がり移動
张拉整体多面体机器人的滚动运动
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [柴田瑞穂, 寺師和真, 仲瀬洸男, 平井慎一]
通讯作者： 平井慎一
Dynamics of Underwater Robot with Flexible Body Moving Under High-pressurized Environment
  • 批准号：
    15K18011
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    SHIBATA Mizuho
  • 依托单位：
    Kindai University
Investigation of Human Dexterity Generated by Loose Joints via Soft Elements
  • 批准号：
    19800054
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
  • 资助金额：
    $1.99万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    SHIBATA Mizuho
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
海外基金