Dynamics of Underwater Robot with Flexible Body Moving Under High-pressurized Environment
Dynamics of Underwater Robot with Flexible Body Moving Under High-pressurized Environment
高压环境下柔性身体运动水下机器人动力学
批准号：
15K18011
负责人：
SHIBATA Mizuho
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2017-03-31
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近畿大学工学部ロボティクス学科システムインテグレーション研究室
近代大学工学部机器人学系系统集成实验室
近代大学工学部机器人学系系统集成实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
柔軟外殻水中ロボットにおける封入液量とひれ運動の関係
柔性壳水下机器人充液量与鳍运动关系
柔性壳水下机器人充液量与鳍运动关系
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[柴田瑞穂, 坂上憲光]
通讯作者：
坂上憲光
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami]
通讯作者：
Norimitsu Sakagami
Recent Advances in Robotic Systems
机器人系统的最新进展
机器人系统的最新进展
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, 谷和樹，中川智皓，新谷篤彦，伊藤智博, Mizuho Shibata 他]
通讯作者：
Mizuho Shibata 他
Locomotion Mechanism Driven by the Body Deformation
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批准号：21760210
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2009
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负责人：SHIBATA Mizuho
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依托单位：
Investigation of Human Dexterity Generated by Loose Joints via Soft Elements
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批准号：19800054
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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资助金额：$1.99万
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财政年份：2007
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负责人：SHIBATA Mizuho
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依托单位：
海外基金