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3次元画像マッピング法による低価格高精度インプラントナビゲーションシステムの開発

利用3D图像映射方法开发低成本、高精度种植导航系统

基本信息

批准号：
21659447
负责人：
細川隆司
金额：
$ 1.98万
依托单位：
Kyushu Dental College
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

インプラントの低侵襲手術において,コンピュータの支援は大きな威力を発揮する.その1つがエックス線CTの三次元データをもとにして非常に精密な外科用ステント(ドリルガイド)を製作し,それを使用してインプラント埋入を行う方法,もう1つは,同じくCTの三次元データをもとにした解剖学的形態情報と,サージカルモーターのハンドピースの位置情報を三次元的に空間把握した情報を重ね合わせてモニタ画面に映し出し,ナビゲーションにより適切な埋入を行うことを目指すもので,いわばステント不要の精密手術を目指すものである.本研究では3次元画像マッピングという全く新しい技術を応用し,低価格で簡便,高精度なナビゲーションシステムが構築できる可能性を検討した.まず実験に対し同意の得られた男女10名の口腔内画像を取得し,3次元マッピングソフトを用いて3次元画像を構築した.次いで,CT撮影を行い得られたDICOM側データから3次元骨モデルを作成した.これらの3次元画像の重ね合わせを試みたが,アーチファクト等の問題により正確な重ね合わせは困難であった.そこで実験用ファントムを作製しファントムの口腔内画像およびCTデータ取得を行いこれらの重ね合わせを行った.これら画像ではアーチファクトが存在しないため正確な重ね合わせが可能であった.現段階では臨床応用に至るまでに解決しなければならない問題点があり,申請時の予定に含んでいたhナビゲーション用ハンドピースの作成や実際の症例での検討には至っていない.しかし本研究では3次元画像マッピングといった手法がインプラントナビゲーションに応用できる可能性が示唆され,非常に有用な結果が得られたと考えている.

The low-invasive surgery of the first stage of surgery, the support of the first stage of surgery, and the power of the second stage of surgery. The three-dimensional data of CT can be used to produce and embed the data for surgical purposes. The three-dimensional data of CT can be used to store anatomical morphological information and position information. The three-dimensional data of CT can be used to store spatial information. For example, if you want to use a computer, you can use a computer. This study explores the possibility of constructing a simple, low-cost, high-precision three-dimensional image system using new techniques. 10 oral portraits of men and women were obtained and constructed in 3D. Second,CT imaging was done in the DICOM side and 3-D bones were created. The problem of the three-dimensional portrait is that it is difficult to correct the problem. The oral cavity image of the patient was obtained by using the CT scan and the oral cavity image was obtained by using the CT scan. The picture is not correct. At this stage, the clinical application to solve the problem point, the application of the predetermined time to include the application to solve the problem point, the preparation of the actual case to discuss. This study is very useful in the study of the possibility of using a three-dimensional portrait.