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Reinforcement Learning to Mimic Mutually Developments of Infants' Perceptual and Motor Abilities

强化学习模仿婴儿感知和运动能力的相互发展

基本信息

批准号：
21700258
负责人：
NAGAYOSHI Masato
金额：
$ 1万
依托单位：
Niigata College of Nursing
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
起止时间：
2009 至 2010
项目状态：
已结题

项目摘要

This research aims to realize Reinforcement Learning (RL) system that has more applicability in order to reduce designer's burden when he constructs RL agent's state and action spaces. First, I have proposed "Switching RL model" to mimic an infants' motor development and a method to switch learning modules. Further, I have proposed "Developments RL model" to mimic infants' perceptual and motor developments and a method to co-construct state and action spaces. Therefore, proposed methods have realized to reduce designer's burden and increase an applicability of RL to the real world.

本研究旨在实现更具适用性的强化学习系统，以减轻设计者在构造强化学习主体的状态和动作空间时的负担。首先，提出了模拟婴幼儿运动发育的“转换RL模型”和转换学习模块的方法。此外，我还提出了“发育RL模型”来模拟婴儿的知觉和运动发育，并提出了一种共同构建状态和动作空间的方法。因此，所提出的方法实现了减轻设计者的负担，增加了RL对现实世界的适用性。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

弘化学習における行動空間の適応的構成法の提案

Hiroka学习中动作空间自适应构建方法的提出

DOI：
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
0
作者：
永吉雅人;村尾元;玉置久
通讯作者：
玉置久

連続行動空間への適用を考慮したSwitching強化学習:二次元連続行動空間への適用

考虑应用于连续动作空间的切换强化学习：应用于二维连续动作空间

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
永吉雅人;村尾元;玉置久
通讯作者：
玉置久

Adaptive Co-construction of State and Action Spaces in Reinforcement Learning

强化学习中状态和行动空间的自适应共建

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
Proc. of the 16^<th> Int. Symp. on Artificial Life and Robotics
影响因子：
0
作者：
Masato Nagayoshi;Hajime Murao;Hisashi Tamaki
通讯作者：
Hisashi Tamaki

連続行動空間への適用を考慮したSwitching強化学習の状態空間構成に関する一考察

考虑连续动作空间应用的切换强化学习状态空间配置研究

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
永吉雅人;村尾元;玉置久
通讯作者：
玉置久

A Reinforcement Learning with Switching Controllers for Continuous Action Space

连续动作空间切换控制器的强化学习

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
Artificial Life and Robotics Vol.15
影响因子：
0
作者：
Masato Nagayoshi;Hajime Murao;Hisashi Tamaki
通讯作者：
Hisashi Tamaki

DOI：
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NAGAYOSHI Masato其他文献

Quantification of Endodontic bacteria using Propidium Monoazide(PMA)

使用单叠氮化丙啶 (PMA) 定量牙髓细菌

DOI：
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
0
作者：
Nihei T;Omoto N;Ohashi K;Kondo Y;Yoshio N and Teranaka T;大橋桂,二瓶智太郎,三宅香,清水統太,寺中文子,芹田枝里,原健一郎,近藤行成,好野則夫,寺中敏夫;細川　義隆;NAGAYOSHI Masato
通讯作者：
NAGAYOSHI Masato

Effect of enamel surface modification by novel aqueous phosphate-type fluoride surfactances

新型水性磷酸盐型氟化物表面活性剂对牙釉质表面改性的影响

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
Dental Materials Journal
影响因子：
2.5
作者：
Nihei T;Omoto N;Ohashi K;Kondo Y;Yoshio N and Teranaka T;大橋桂,二瓶智太郎,三宅香,清水統太,寺中文子,芹田枝里,原健一郎,近藤行成,好野則夫,寺中敏夫;細川　義隆;NAGAYOSHI Masato;二瓶智太郎
通讯作者：
二瓶智太郎