Mixed Dimensional Multiple View Geometry and Integration of Different On-Vehicle Sensors

混合维多视图几何和不同车载传感器的集成

• 批准号: 22300058
• 负责人: SATO Jun
• 金额: $ 11.73万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300058/
• 关键词: コンピュータビジョン; 画像認識; 高度道路交通システム; 知能ロボティックス

In advanced vehicular safety systems, cooperation of sensing information obtained in multiple vehicles is very important. In this research, we studied multiple view geometry among different sensors, and developed a method for computing 3D position and orientation of multiple vehicles from sensing information obtained by different types of sensors, such as cameras and laser radars, mounted on multiple vehicles. In particular, we showed that by observing laser points projected by a laser radar on one vehicle using a camera on the other vehicle, we can compute relative position and orientation between these vehicles. By using our method, we can report approaching vehicles to drivers at around blind intersections.

在先进的车辆安全系统中，多个车辆获得的传感信息的协作是非常重要的。在这项研究中，我们研究了不同的传感器之间的多视图几何，并开发了一种方法，用于计算多个车辆的3D位置和方向的传感信息，由不同类型的传感器，如相机和激光雷达，安装在多个车辆。特别是，我们表明，通过使用另一辆车上的摄像头观察激光雷达投射在一辆车上的激光点，我们可以计算这些车辆之间的相对位置和方向。通过使用我们的方法，我们可以报告接近车辆的司机在周围的盲目交叉口。

项目成果

名古屋工業大学 佐藤研究室

名古屋工业大学佐藤实验室

非同期マルチカメラを用いた高密度3次元復元

使用异步多相机进行高密度 3D 重建

• 发表时间: 2012
• 作者: 各務友美;坂上文彦,佐藤淳
• 通讯作者: 坂上文彦,佐藤淳

Extended Multiple View Geometry for Lights and Cameras from Photometric and Geometric Constraints

根据光度和几何约束扩展灯光和相机的多视图几何形状

• 发表时间: 2010
• 作者: Kazuki Kato;Fumihiko Sakaue;Jun Sato
• 通讯作者: Jun Sato

デジタル画像情報処理の基礎と応用

数字图像信息处理基础与应用

• 发表时间: 2013
• 作者: Daisuke Yoshisaki;Tatsuya Hirahara;佐藤 淳
• 通讯作者: 佐藤 淳

位置検出装置、および位置検出プログラム

位置检测装置及位置检测程序

• 发表时间: 2012