A study of JAUS components for personal intelligent Electric Vehicle

个人智能电动汽车JAUS组件研究

• 批准号: 22300201
• 负责人: KOBYASHI Kazuyuki
• 金额: $ 5.74万
• 依托单位: Hosei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22300201/
• 关键词: 福祉・介護用ロボット; 自律型EV ロボット; JAUS; 知能化; Electric Vehicle; Wheelchair; 自律型EVロボット; JAUS準拠EVコンポーネント

In this research, we develop a JAUS component for intelligent personal electric vehicle. Based on JAUS Reference Architecture AS5669A，AS5684， AS5710，AS6009, we carried out various types of JAUS components are developed during the period from 2010 to 2012. In order to build JAUS component rapidly, we develop general purpose JAUS protocol converter for existing conventional mobile robot sensor units. To evaluate effectiveness of the developed JAUS component, we demonstrate at (1) IGVC (Intelligent ground vehicle competition) 2010, 2011, 2012 in the U.S.A. and (2) Tsukuba Challenge 2010, 2011, 2012 in Japan and (3) Intermeasure 2012 in Japan.

在本研究中，我们开发了一种用于智能个人电动汽车的JAUS组件。基于JAUS参考架构AS5669A、AS5684、AS5710、AS6009，我们在2010年至2012年期间进行了各种类型的JAUS组件的开发。为了快速构建JAUS组件，针对现有的传统移动机器人传感器单元，开发了通用的JAUS协议转换器。为了评估开发的JAUS组件的有效性，我们在(1)2010年、2011年、2012年美国IGVC（智能地面车辆竞赛）和(2)2010年、2011年、2012年日本筑波挑战赛和(3)2012年日本Intermeasure上进行了演示。

项目成果

A study of potential field based on path planning algorithm by using two fixed angle laser scanners for JAUS compliant mobile robot

基于两个固定角度激光扫描仪的 JAUS 移动机器人路径规划算法势场研究

• 发表时间: 2010
• 作者: Takuya Yamakawa;Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi;Kajiro Watanabe
• 通讯作者: Kajiro Watanabe

A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images

基于全向图像环境识别的移动机器人实时路径规划研究

• 发表时间: 2010
• 作者: Kosuke Hasegawa;Tomoyuki Ohkubo,Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki Kobayashi;Kajiro Watanabe;Yosuke Kurihara
• 通讯作者: Yosuke Kurihara

A-star アルゴリズムとポテンシャル法を用いた JAUS 準拠 LocalWaypoint List Driver の開発と実装

使用 A-star 算法和潜在方法开发和实现符合 JAUS 标准的 LocalWaypoint 列表驱动程序

• 发表时间: 2012
• 作者: 横田 忠至,高橋 一成,長 卓弥,天野 亮 介 ;森山 成仁 ;渡辺 嘉二郎 ;小林 一行
• 通讯作者: 小林 一行

Development of JAUS-compliant local pose component

开发符合 JAUS 标准的局部姿态组件

• 发表时间: 2012
• 作者: Kazunari Takahashi;KazuyukiKobayashi;Kajiro Watanabe;YosukeKurihara
• 通讯作者: YosukeKurihara

JAUS準拠移動ロボットを用いたKinectによるナビゲーション

使用符合 JAUS 标准的移动机器人使用 Kinect 进行导航

• 发表时间: 2011
• 作者: 天野亮佑,高橋一成,長卓弥,横田忠至,小林一行,渡辺嘉二郎;天野亮佑;森山成仁
• 通讯作者: 森山成仁