A study of JAUS components for personal intelligent Electric Vehicle
A study of JAUS components for personal intelligent Electric Vehicle
个人智能电动汽车JAUS组件研究
批准号：
22300201
负责人：
KOBYASHI Kazuyuki
金额：
$5.74万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
中文摘要
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英文摘要
In this research, we develop a JAUS component for intelligent personal electric vehicle. Based on JAUS Reference Architecture AS5669A，AS5684， AS5710，AS6009, we carried out various types of JAUS components are developed during the period from 2010 to 2012. In order to build JAUS component rapidly, we develop general purpose JAUS protocol converter for existing conventional mobile robot sensor units. To evaluate effectiveness of the developed JAUS component, we demonstrate at (1) IGVC (Intelligent ground vehicle competition) 2010, 2011, 2012 in the U.S.A. and (2) Tsukuba Challenge 2010, 2011, 2012 in Japan and (3) Intermeasure 2012 in Japan.
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Development of JAUS-compliant local pose component
开发符合 JAUS 标准的局部姿态组件
开发符合 JAUS 标准的局部姿态组件
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazunari Takahashi, KazuyukiKobayashi, Kajiro Watanabe, YosukeKurihara]
通讯作者：
YosukeKurihara
JAUS準拠移動ロボットを用いたKinectによるナビゲーション
使用符合 JAUS 标准的移动机器人使用 Kinect 进行导航
使用符合 JAUS 标准的移动机器人使用 Kinect 进行导航
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[天野亮佑,高橋一成,長卓弥,横田忠至,小林一行,渡辺嘉二郎, 天野亮佑, 森山成仁]
通讯作者：
森山成仁
磁気センサを用いたオドメトリコンポーネントの開発
使用磁传感器开发里程计组件
使用磁传感器开发里程计组件
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[長卓弥,江川潤,長谷川 功介,中田 貴人, 山川 拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎, 横田忠至,高橋一成,山川 拓哉,長谷川 功介,中田 貴人,大久保友幸,小林一行,渡 辺嘉二郎, 高橋一成,長谷川 功介,中田 貴人,山川拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎]
通讯作者：
高橋一成,長谷川 功介,中田 貴人,山川拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎
A study of potential field based on path planning algorithm by using two fixed angle laser scanners for JAUS compliant mobile robot
基于两个固定角度激光扫描仪的 JAUS 移动机器人路径规划算法势场研究
基于两个固定角度激光扫描仪的 JAUS 移动机器人路径规划算法势场研究
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takuya Yamakawa, Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi, Kajiro Watanabe]
通讯作者：
Kajiro Watanabe
A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images
基于全向图像环境识别的移动机器人实时路径规划研究
基于全向图像环境识别的移动机器人实时路径规划研究
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kosuke Hasegawa, Tomoyuki Ohkubo,Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara]
通讯作者：
Yosuke Kurihara
共 54 条