Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing

支持独立和护理的软辅助服装的开发

• 批准号: 22360106
• 负责人: NORITSUGU Toshiro
• 金额: $ 7.65万
• 依托单位: Okayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360106/
• 关键词: 制御工学; 知能ロボティクス; 福祉介護; 人工筋; パワーアシスト; ウェアラブル; パワーアシストウェア; 筋電信号; パワーアシストグローブ

In order to realize the device which can support the independent life and the nursing of elder or disabled persons, compact, lightweight and soft power assist wears have been developed. These devices are driven with pneumatic rubber artificial muscles directly wearable on the human body. A part of research results has been commercially available as a power assist glove which supports the motions of fingers. And some assist wears for walking and waist motions have been developed. Further, some methods to measure the human intent have been proposed with EMG and brain wave.

为了实现支持老年人或残疾人独立生活和护理的装置，人们开发了紧凑、轻便、柔软的助力服。这些装置是由直接穿戴在人体上的气动橡胶人工肌肉驱动的。一部分研究结果已经作为支持手指运动的动力辅助手套商业化。并且已经开发了一些用于行走和腰部运动的辅助穿戴物。此外，还提出了一些利用肌电信号和脑电波来测量人类意图的方法。

项目成果

表面筋電位の大きさを考慮した肘関節支援装置の開発

考虑表面肌电位大小的肘关节支撑装置的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: M. Saastamoinen;N. Hirai;S. van Nouhuys;黒澤実;細田真一
• 通讯作者: 細田真一

空気圧ゴム人工筋の開発とその応用

气动橡胶人工肌肉的研制及其应用

• 发表时间: 2012
• 期刊: 油空圧技術
• 作者: 望山洋;武居直行;石橋良太;Takahiro Nitta;則次俊郎
• 通讯作者: 則次俊郎

ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア

使用橡胶人工肌肉的软助力穿戴

• 发表时间: 2010
• 作者: 則次俊郎;石野裕文;佐々木大輔
• 通讯作者: 佐々木大輔

社会との連携を通した制御工学教育

通过与社会合作控制工程教育

• 发表时间: 2010
• 作者: 平井規央;谷川哲朗;石井 実;則次俊郎
• 通讯作者: 則次俊郎

二関節型ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御

二关节橡胶人工肌肉支撑装置模型分析与控制

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本機械学会論文集(C編)
• 作者: 稲葉智也;則次俊郎
• 通讯作者: 則次俊郎