Construction of Advanced Dental Operation System using Commercial-Based GPGPU and Haptics

使用商用 GPGPU 和触觉技术构建先进的牙科手术系统

• 批准号: 22360109
• 负责人: NOBORIO Hiroshi
• 金额: $ 11.81万
• 依托单位: Osaka Electro-Communication University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22360109/
• 关键词: GPGPU; 複合現実感; シミュレータ; 歯科教育; 並列処理; Z バッファ; 歯科理工; オンデマンド; Zバッファ; 干渉チェック; ハプティクス; コミュニケーション; 歯科シミュレータ; 施術トレーニング

In this research, using parallel processing and Z-buffer in GPGPU, we calculate an intersection between a tooth (several kinds of hard and soft materials in the tooth) and a dental bar, and then cut the tooth (and also determine force and moment) by the barefficiently. Secondly, we construct a dental tool such as a bar by a 3-D printer, and we can get several kinds of real operations by the tool between two commercial-based tactile feedback devices. Finally, 3-D stereo image of tooth and bar is reflected front the doctor by a transparent mirror. Consequently, the doctor can operate several dental surgeries in the virtual world as same as he/she does in the real world.

在本研究中，我们利用GPGPU的并行处理和Z-buffer，计算牙齿（牙齿中几种软硬材料）与牙棒之间的交集，然后通过barefficiy切割牙齿（并确定力和力矩）。其次，我们利用3d打印机构建了牙棒等牙科工具，并通过该工具在两个商用触觉反馈装置之间进行多种实际操作。最后，牙齿和牙棒的三维立体图像通过透明镜子反射到医生面前。因此，医生可以在虚拟世界中像在现实世界中一样进行多次牙科手术。

项目成果

他,複合現実感を用 いた歯科シミュレータにおけるヒューマンインタフェースソフトウエアの開発

其他开发包括使用混合现实的牙科模拟器的人机界面软件。

• 发表时间: 2010
• 期刊: VR 医学
• 作者: M. Saastamoinen;N. Hirai;S. van Nouhuys;黒澤実;細田真一;登尾啓史,山口哲
• 通讯作者: 登尾啓史,山口哲

複合現実感を用いた歯科シミュレータにおけるヒューマンインタフェースソフトウエアの開発

使用混合现实开发牙科模拟器的人机界面软件

• 发表时间: 2010
• 期刊: VR医学
• 作者: 登尾啓史;河本祐介;辰巳智昭;朝野美穂;佐々木大輔;山口哲;吉田能得;荘村泰治
• 通讯作者: 荘村泰治

他,VR 触力覚を用いた歯科ハンドスキルシミュレーショントレーニング(第12 報)-HAP-DENT による歯科ハンドスキル実習システム-

其他，使用VR触觉的牙科手技能模拟训练（第12次报告） - 使用HAP-DENT的牙科手技能训练系统 -

• 发表时间: 2010
• 作者: Y.Murakami;S.Imazawa;M.Kurimoto;M.Nagao;Y.Inoue;C.C.Eeddy;Y.Murata;荘村泰治,山口哲,登尾啓史
• 通讯作者: 荘村泰治,山口哲,登尾啓史

歯科シミュレータにおける3次元モデルの重畳表示手法に関する検討

牙科模拟器3D模型叠加显示方法研究

• 作者: 伊藤翔太;大西克彦
• 通讯作者: 大西克彦

ロボットテクノロジー

机器人技术

• 发表时间: 2011
• 作者: D.Nojima;et al.;小俣透(分筆)
• 通讯作者: 小俣透(分筆)